관절가동성 항목인 바쓰 강직성 척추염 계측 지수(BASMI, Bath Ankylosing Spondylitis Metrology Index) 항목을 측정하기 위한 환자의 동작을 가이드하는 디스플레이부;상기 디스플레이부에서 가이드된 동작에 따라 이루어진 환자의 자세변경에 따른 모습을 실시간으로 삼차원 스캐닝하는 삼차원 스캔장치;상기 삼차원 스캔장치에 의해 측정된 스캐닝 데이터로부터 피치(Pitch), 요(Yaw) 및 롤(Roll)의 각도정보로 구성된 안면각도 정보와 상기 환자의 관절위치 정보를 추출하는 정보추출부; 상기 정보추출부로부터 추출된 안면각도 정보와 관절위치 정보를 이용하여 상기 BASMI 항목을 계산하는 계산부;를 포함하고, 상기 삼차원 스캔장치는 환자의 정면에 위치하는 정면스캐너, 환자의 측면에 위치하는 측면스캐너 및 환자의 상측에 위치하는 상부스캐너를 포함하고, 상기 BASMI 항목은 목 구부림(Neck Flexion and Extension), 목 회전(Neck Rotation), 목 측면 구부림(Neck Lateral Flexion) 항목을 포함하고,상기 목 구부림 항목 측정은, 상기 정보추출부가 환자가 상기 목 구부림 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 측면스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 상기 피치 각도정보를 추출하고, 상기 계산부가 상기 정보추출부에서 추출된 피치 각도 정보를 바탕으로 피크 검출 알고리즘(Peak Detection Algorithm)을 적용하여 상기 피크 각도의 피크(Peak) 값을 검출함으로써 이루어지고,상기 목 회전 항목 측정은, 상기 정보추출부가 환자가 상기 목 회전 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 상부스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 상기 요 각도정보를 추출하고, 상기 계산부가 상기 정보추출부에서 추출된 요 각도 정보를 바탕으로 피크 검출 알고리즘을 적용하여 상기 요 각도의 피크 값을 검출함으로써 이루어지고,상기 목 측면 구부림 항목 측정은, 상기 정보추출부가 환자가 상기 목 측면 구부림 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 정면스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 상기 롤 각도정보를 추출하고, 상기 계산부가 상기 정보추출부에서 추출된 롤 각도 정보를 바탕으로 피크 검출 알고리즘을 적용하여 상기 롤 각도의 피크 값을 검출함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 가동성 자동 측정장치.

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제1항에 있어서,상기 삼차원 스캔장치는, 이미지 센서 및 레이저 센서를 구비하는 관절 가동성 자동 측정장치.

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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는,환자의 자세를 실시간으로 화면으로 출력하는 관절 가동성 자동 측정장치.

제1항에 있어서,제1항에 있어서, 상기 관절 가동성 자동 측정장치는 환자가 등 또는 엉덩이를 대고 서있을 수 있도록 하는 보조벽;을 더 포함하고, 상기 BASMI 항목은 이주에서 벽까지의 거리(Tragus to Wall Distance) 항목을 더 포함하고, 상기 이주에서 벽까지의 거리 항목 측정은, 상기 정보추출부가 환자가 상기 보조벽에 최대한 가까이 서는 동작을 한 경우에 상기 측면스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 상기 환자의 이주(Tragus)의 위치 정보를 추출하고, 상기 계산부가 상기 정보추출부에서 추출된 상기 환자의 이주의 위치 정보와 기 설정된 상기 보조벽의 위치정보의 차이를 계산함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 가동성 자동 측정장치.

제1항에 있어서,상기 BASMI 항목은 손가락에서 바닥까지의 거리(Finger to Floor Distance), 허리 굽힘(Lumbar Flexion and Extension), 허리 측면 굽힘(Lumbar Side Flexion), 복사 사이의 거리(Intermalleolar Distance) 항목을 더 포함하고, 상기 손가락에서 바닥까지의 거리 항목 측정은, 상기 정보추출부가 환자가 상기 손가락에서 바닥까지의 거리 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 3차원 스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 상기 손가락에서 바닥까지의 거리 항목 측정을 위한 상기 환자의 관절위치 정보를 추출하고, 상기 계산부가 상기 정보추출부에서 추출된 관절위치 정보를 이용하여 상기 손가락에서 바닥까지의 거리를 계산함으로써 이루어지고,상기 허리 굽힘 항목 측정은, 상기 정보추출부가 환자가 상기 허리 굽힘 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 3차원 스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 상기 허리 굽힘 항목 측정을 위한 상기 환자의 관절위치 정보를 추출하고, 상기 계산부가 상기 정보추출부에서 추출된 관절위치 정보를 이용하여 상기 허리 굽힘 항목을 계산함으로써 이루어지고,상기 허리 측면 굽힘 항목 측정은, 상기 정보추출부가 환자가 상기 허리 측면 굽힘 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 3차원 스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 상기 허리 측면 굽힘 항목 측정을 위한 상기 환자의 관절위치 정보를 추출하고, 상기 계산부가 상기 정보추출부에서 추출된 관절위치 정보를 이용하여 상기 허리 측면 굽힘 항목을 계산함으로써 이루어지고,상기 복사 사이의 거리 항목 측정은, 상기 정보추출부가 환자가 상기 복사 사이의 거리 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 3차원 스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 상기 복사 사이의 거리 항목 측정을 위한 상기 환자의 관절위치 정보를 추출하고, 상기 계산부가 상기 정보추출부에서 추출된 관절위치 정보를 이용하여 상기 복사 사이의 거리 항목을 계산함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 가동성 자동 측정장치.

관절가동성 항목인 바쓰 강직성 척추염 계측 지수(BASMI, Bath Ankylosing Spondylitis Metrology Index) 항목을 측정하기 위한 환자의 동작을 가이드하는 자세변경 유도 단계;상기 유도 단계에서 가이드된 동작에 따라 이루어진 환자의 자세변경에 따른 모습을 실시간으로 삼차원 스캐닝하는 삼차원 스캐닝 단계;상기 스캐닝 단계에서 측정된 스캐닝 데이터로부터 피치(Pitch), 요(Yaw) 및 롤(Roll)의 각도정보로 구성된 안면각도 정보와 상기 환자의 관절위치 정보를 추출하는 관절 가동성 기초정보 추출 단계; 상기 추출 단계에서 추출된 안면각도 정보와 관절위치 정보를 이용하여 상기 BASMI 항목을 계산하는 관절 가동성 항목 계산 단계;를 포함하고, 상기 삼차원 스캐닝 단계는 환자의 정면에 위치하는 정면스캐너, 환자의 측면에 위치하는 측면스캐너 및 환자의 상측에 위치하는 상부스캐너에 의해 이루어지고,상기 관절 가동성 항목 계산 단계는, 목 구부림(Neck Flexion and Extension) 항목 계산 단계와, 상기 목회전(Neck Rotation) 항목 계산 단계와, 상기 목 측면 구부림(Neck Lateral Flexion) 항목 계산 단계를 포함하고,상기 목 구부림 항목 계산 단계는, 환자가 상기 목 구부림 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 측면스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 추출된 상기 피치 각도정보를 바탕으로 피크 검출 알고리즘(Peak Detection Algorithm)을 적용하여 상기 피크 각도의 피크(Peak) 값을 검출함으로써 이루어지고,상기 목 회전 항목 계산 단계는, 환자가 상기 목 회전 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 상부스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 추출된 상기 요 각도정보를 바탕으로 피크 검출 알고리즘을 적용하여 상기 요 각도의 피크 값을 검출함으로써 이루어지고,상기 목 측면 구부림 항목 계산 단계는, 환자가 상기 목 측면 구부림 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 정면스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 추출된 상기 롤 각도정보를 바탕으로 피크 검출 알고리즘을 적용하여 상기 롤 각도의 피크 값을 검출함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 가동성 자동측정방법.

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제9항에 있어서,상기 관절 가동성 항목 계산 단계는, 이주에서 벽까지의 거리(Tragus to Wall Distance) 항목 계산 단계, 손가락에서 바닥까지의 거리(Finger to Floor Distance) 항목 계산 단계, 허리 굽힘(Lumbar Flexion and Extension) 항목 계산 단계, 허리 측면 굽힘(Lumbar Side Flexion) 항목 계산 단계 및 복사 사이의 거리(Intermalleolar Distance) 항목 계산 단계를 더 포함하고, 상기 이주에서 벽까지의 거리 항목 계산 단계는, 환자가 위치정보가 기 설정된 보조벽에 최대한 가까이 서는 동작을 한 경우에 상기 측면스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 추출된 상기 환자의 이주(Tragus)의 위치 정보와 상기 기 설정된 보조벽의 위치정보의 차이를 계산함으로써 이루어지고, 상기 손가락에서 바닥까지의 거리 항목 계산 단계는, 환자가 상기 손가락에서 바닥까지의 거리 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 3차원 스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 추출된 상기 손가락에서 바닥까지의 거리 항목 측정을 위한 상기 환자의 관절위치 정보를 이용하여 상기 손가락에서 바닥까지의 거리를 계산함으로써 이루어지고,상기 허리 굽힘 항목 계산 단계는, 환자가 상기 허리 굽힘 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 3차원 스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 추출된 상기 허리 굽힘 항목 측정을 위한 상기 환자의 관절위치 정보를 이용하여 상기 허리 굽힘 항목을 계산함으로써 이루어지고,상기 허리 측면 굽힘 항목 계산 단계는, 환자가 상기 허리 측면 굽힘 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 3차원 스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 추출된 상기 허리 측면 굽힘 항목 측정을 위한 상기 환자의 관절위치 정보를 이용하여 상기 허리 측면 굽힘 항목을 계산함으로써 이루어지고,상기 복사 사이의 거리 항목 계산 단계는, 환자가 상기 복사 사이의 거리 항목 측정을 위한 동작을 한 경우에 상기 3차원 스캐너에 의해 측정된 스캔데이터로부터 추출된 상기 복사 사이의 거리 항목 측정을 위한 상기 환자의 관절위치 정보를 이용하여 상기 복사 사이의 거리 항목을 계산함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 가동성 자동측정방법.