| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 긴급구조를 요청하는 구조 요청자의 위치를 추적하기 위한 긴급구조 시스템에 있어서,상기 구조 요청자가 구비하며 긴급구조 신호를 발생시키는 지그비 모듈(ZigBee module);상기 긴급구조 신호를 수신하여 자동재전송요구(ARQ, Automatic Repeat Request) 프로토콜에 따라 주기적 덧붙임 검사(CRC, Cyclic Redundancy Checking)를 통해 상기 긴급구조 신호의 오류를 검출하고, 통상적인 통신망을 이용하여 중앙 통제실로 긴급구조 신호 정보를 전달하는 단말기;상기 단말기에서 상기 긴급구조 신호 정보가 전달되면 상기 단말기의 위치를 이용하여 광역위치를 검출하고 상기 광역위치로 구조대를 파견하는 중앙 통제실; 및상기 검출된 광역위치로 이동하고 상기 광역위치에서 상기 지그비 모듈에서 발생하는 상기 긴급구조 신호를 직접 수신하여 상기 지그비 모듈의 위치를 검출하는 구조대;를 포함하는 긴급구조 시스템. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 지그비 모듈은 상기 긴급구조 신호를 지속적으로 방송하는 긴급구조 시스템. |
| 3 | 삭제 |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 구조대는 상기 광역위치에서 수신된 긴급구조 신호의 세기를 비교하여 상기 구조 요청자의 위치를 확인하기 위한 맵 디스플레이부를 포함하는 긴급구조 시스템. |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 지그비 모듈은 구조 요청자가 휴대할 수 있도록 탈부착 가능한 형태를 갖거나 구조 요청자의 소지품에 내장되는 형태를 갖는 긴급구조 시스템. |
| 6 | 긴급구조 시스템에서 구조 요청자의 위치를 검출하는 위치 검출 방법에 있어서,구조 요청자가 지그비 모듈을 이용하여 긴급구조 신호를 발생시키는 단계;단말기에서 상기 긴급구조 신호를 수신하고 자동재전송요구(ARQ, Automatic Repeat Request) 프로토콜에 따라 주기적 덧붙임 검사(CRC, Cyclic Redundancy Checking)를 통해 상기 긴급구조 신호의 오류를 검출하는 단계;상기 단말기에서 통상적인 통신망을 이용하여 상기 긴급구조 신호 정보를 전달하는 단계;상기 긴급구조 신호 정보를 전달한 단말기의 위치를 통해 광역위치를 검출하는 단계;상기 검출된 광역위치로 구조대가 이동하는 단계;상기 구조대가 상기 광역위치에서 긴급구조 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 긴급구조 신호의 세기가 기 설정된 기준값보다 큰 후보영역을 검출하는 단계;상기 후보영역의 범위와 기 설정된 기준영역의 범위를 비교하는 단계; 및상기 구조 요청자의 위치인 타깃위치를 확정하는 단계;를 포함하는 긴급구조 시스템의 위치 검출 방법. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 긴급구조 신호를 단말기로 전송한 후 상기 지그비 모듈은 상기 구조 요청자가 구조될 때까지 지속적으로 긴급구조 신호를 방송하는 긴급구조 시스템의 위치 검출 방법. |
| 8 | 제7항에 있어서,상기 긴급구조 신호 발생 단계는 상기 구조 요청자가 휴대하거나 상기 지그비 모듈로부터 일정 범위 이내에 이격되어 위치하는 단말기에 상기 긴급구조 신호를 전송하는 긴급구조 시스템의 위치 검출 방법. |
| 9 | 제6항에 있어서,상기 범위를 비교하는 단계는,상기 후보영역의 범위가 상기 기준영역의 범위보다 크면 새로운 위치로 이동하는 단계, 상기 긴급구조 신호 수신 단계 및 상기 후보영역을 검출하는 단계를 반복 수행하고,상기 후보영역의 범위가 상기 기준영역의 범위보다 작으면 상기 후보영역 내에 상기 구조 요청자가 존재한다고 위치를 확정하는 긴급구조 시스템의 위치 검출 방법. |
| 10 | 제9항에 있어서,상기 후보영역의 범위가 상기 기준영역의 범위보다 큰 경우, 이동 전에 검출된 후보영역과 이동 후 검출된 후보영역이 교차되는 교차영역을 검출하는 단계를 포함하는 긴급구조 시스템의 위치 검출 방법. |
| 11 | 제6항에 있어서,상기 이동 위치는 수신된 긴급구조 신호의 세기가 가장 큰 방향에 위치하는 긴급구조 시스템의 위치 검출 방법. |
| 12 | 제6항에 있어서,상기 오류검출 단계는,긴급구조 신호의 오류를 판단하는 단계;상기 긴급구조 신호가 오류로 판단된 경우 상기 지그비 모듈로 부정 응답문자(NAK, negative acknowledgment, or not acknowledged) 신호를 전송하는 단계; 및상기 긴급구조 신호가 오류가 아니라고 판단된 경우 상기 지그비 모듈로 응답문자(ACK, acknowledge) 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 긴급구조 시스템의 위치 검출 방법. |
| 13 | 제12항에 있어서,상기 오류검출 단계는 상기 지그비 모듈의 식별정보를 확인하는 단계를 더 포함하는 긴급구조 시스템의 위치 검출 방법. |
