객체 렌더링 방법에 있어서,상기 객체의 3D 이미지에 포함된 복수의 가우시안들 중 적어도 둘 이상의 서로 인접한 제1 가우시안들을 포함하는 제1 군집을 설정하는 단계;상기 제1 군집의 중심과 상기 제1 가우시안들의 중심 간의 거리, 및 상기 제1 가우시안들 각각의 반지름에 기반하여, 상기 제1 군집의 제1 반지름을 연산하는 단계;상기 제1 반지름에 기반하여, 상기 제1 군집을 평면 영역에 정사영(projection)한 제1 평면 이미지의, 상기 평면 영역 상에서의 제2 반지름을 연산하는 단계; 및상기 제2 반지름을 통해 연산되는 상기 제1 평면 이미지의 크기와 상기 평면 영역의 크기에 기반하여 상기 제1 평면 이미지가 상기 평면 영역 내에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 군집을 이용하여 상기 3D 이미지를 렌더링하는 단계를 포함하는, 객체 렌더링 방법.

제1항에 있어서,상기 제1 군집을 이용하여 상기 3D 이미지를 렌더링 하는 단계는: 상기 제1 가우시안들을 상기 평면 영역에 정사영하여 상기 제1 가우시안들 각각에 대응되는 복수의 정사영 이미지들을 생성하는 단계; 및 상기 제1 가우시안들에 대한 공분산 연산의 결과 및 상기 복수의 정사영 이미지들에 기반하여, 상기 제1 가우시안들 각각의 상기 평면 영역에 대한 색상 값을 연산하는 단계를 더 포함하는, 객체 렌더링 방법.

제1항에 있어서,상기 제1 반지름은, 상기 제1 가우시안들 각각의 중심과 상기 제1 군집의 중심 간의 거리와, 상기 제1 가우시안들 각각의 반지름을 더한 값들 중 가장 큰 값인, 객체 렌더링 방법.

제1항에 있어서,상기 제2 반지름을 연산하는 단계는, 삼각형의 닮음비 연산을 이용하여, 상기 제1 반지름, 상기 평면 영역의 너비, 및 상기 제1 군집의 중심과 상기 평면 영역 간의 거리로부터 상기 제2 반지름을 출력하는 단계를 더 포함하는, 객체 렌더링 방법.

객체 렌더링 장치에 있어서,상기 객체의 3D 이미지에 포함된 복수의 가우시안들 중 적어도 둘 이상의 서로 인접한 가우시안들을 각각 포함하는 복수의 군집들을 설정하는 군집화 회로; 및상기 복수의 군집들 중 상기 렌더링에 필요한 군집을 식별하는 군집 식별 회로를 포함하고,상기 군집화 회로는: 상기 복수의 가우시안들 중 적어도 둘 이상의 서로 인접한 제1 가우시안들을 포함하는 제1 군집을 설정하고, 상기 제1 군집의 중심과 상기 제1 가우시안들의 중심 간의 거리, 및 상기 제1 가우시안들 각각의 반지름에 기반하여, 상기 제1 군집의 제1 반지름을 연산하고,상기 군집 식별 회로는: 상기 제1 반지름에 기반하여, 상기 제1 군집을 평면 영역에 정사영한 제1 평면 이미지의, 상기 평면 영역 상에서의 제2 반지름을 연산하고, 상기 제2 반지름을 통해 연산되는 상기 제1 평면 이미지의 크기와 상기 평면 영역의 크기에 기반하여, 상기 제1 평면 이미지가 상기 평면 영역 내에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 군집을 이용하여 상기 3D 이미지를 렌더링하는, 객체 렌더링 장치.

제5항에 있어서,상기 제1 평면 이미지가 상기 평면 영역 내에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 가우시안들을 상기 평면 영역에 정사영 하여 상기 제1 가우시안들 각각에 대응되는 복수의 정사영 이미지들을 생성하는 제1 렌더링 회로; 및상기 제1 가우시안들에 대한 공분산 연산의 결과 및 상기 복수의 정사영 이미지들에 기반하여, 상기 제1 가우시안들 각각의 상기 평면 영역에 대한 색상 값을 연산하는 제2 렌더링 회로를 더 포함하는, 객체 렌더링 장치.

제6항에 있어서,상기 제1 군집이 상기 렌더링에 필요한 군집으로 판단되는 것에 응답하여, 상기 제1 군집과 관련된 데이터를 메모리에 저장하는 컨트롤러를 더 포함하고,상기 컨트롤러는, 상기 제1 군집과 관련된 데이터를 상기 제1 렌더링 회로에 입력하는, 객체 렌더링 장치.

제5항에 있어서,상기 제1 반지름은, 상기 제1 가우시안들 각각의 중심과 상기 제1 군집의 중심 간의 거리와, 상기 제1 가우시안들 각각의 반지름을 더한 값들 중 가장 큰 값인, 객체 렌더링 장치.

제5항에 있어서,상기 군집 식별 회로는, 삼각형의 닮음비 연산을 이용하여, 상기 제1 반지름, 상기 평면 영역의 너비, 및 상기 제1 군집의 중심과 상기 평면 영역 간의 거리로부터 상기 제2 반지름을 연산하는, 객체 렌더링 장치.

제5항에 있어서,상기 군집화 회로는 k-평균 군집화(k-means clustering) 알고리즘을 이용하여, 상기 복수의 가우시안들 중 적어도 둘 이상의 서로 인접한 상기 제1 가우시안들을 포함하는 상기 제1 군집을 설정하는, 객체 렌더링 장치.