청구항 5에 있어서, 상기 융합 모듈은 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력과 해당 아트러스 컨볼루션 레이어에 대한 상기 픽셀맵을 곱하고 연결하여 상기 연결 결과를 획득하며, 상기 연결 결과와 상기 네트웍 가중치와의 컨벌루션을 연산함으로써, 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력을 비선형적으로 합치는 디포커스 디블러링 방법.

입력 영상에서 디포커스 블러를 제거하는 디포커스 디블러링 방법으로서,입력 영상을 인코더 네트웍에 의해 인코딩하여 특징맵을 생성하는 단계;병렬 배치된 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들을 포함하는 아트러스 컨볼루션 네트웍에 의해 상기 특징맵을 필터링하여, 블러 성분이 감소된 특징맵을 생성하는 단계; 및 디코더 네트웍에 의해, 상기 블러 성분이 감소된 특징맵과 상기 입력 영상으로부터 블러가 감소된 출력 영상을 생성하는 단계;를 포함하고, 상기 아트러스 컨볼루션 네트웍은 상기 특징맵의 각 요소에 대한 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어의 가중치를 나타내는 각 아트러스 컨볼루션 레이어별 픽셀맵을 예측하는 크기 어텐션 모듈;을 더 포함하는 디포커스 디블러링 방법.

청구항 1에 있어서, 상기 블러 성분이 감소된 특징맵을 생성하는 단계가상기 아트러스 컨볼루션 네트웍을 2회 이상 실행하여 상기 블러 성분을 반복적으로 감소시키는 단계;를 포함하는 디포커스 디블러링 방법.

청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들이 각각의 컨볼루션 커널의 가중치들을 공유하는 디포커스 디블러링 방법.

청구항 3에 있어서, 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들이 서로 다른 팽창율로 팽창된 커널을 사용하는 디포커스 디블러링 방법.

청구항 4에 있어서, 상기 아트러스 컨볼루션 네트웍이병렬로 배치되어 있고 상기 특징맵과 각각의 커널 간의 컨볼루션을 연산하는 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들을 포함하는 팽창 컨볼루션 모듈; 및상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력을 연결하고, 연결 결과와 네트웍 가중치와의 컨벌루션을 연산함으로써, 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력을 비선형적으로 합치는 융합 모듈;을 포함하는 디포커스 디블러링 방법.

청구항 5에 있어서, 상기 아트러스 컨볼루션 네트웍이상기 입력 영상에서 픽셀 위치에 따른 상기 디포커스 블러의 모양의 변화를 보완하기 위한 채널별 가중치 벡터를 결정하는 모양 어텐션 모듈;을 더 포함하고,상기 융합 모듈은 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력과 해당 아트러스 컨볼루션 레이어에 대한 상기 픽셀맵과 상기 채널별 가중치 벡터를 곱하고 연결하여 상기 연결 결과를 획득하는 디포커스 디블러링 방법.

입력 영상에서 디포커스 블러를 제거하는 디포커스 디블러링 장치로서,프로그램 명령들을 저장하는 메모리와; 상기 메모리에 접속되고 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 명령들을 실행하는 프로세서;를 구비하며,상기 프로세서는 상기 프로그램 명령들을 실행함으로써: 입력 영상을 인코딩하여 특징맵을 생성하고;병렬 배치된 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들을 포함하는 아트러스 컨볼루션 네트웍에 의해 상기 특징맵을 필터링하여, 블러 성분이 감소된 특징맵을 생성하고;상기 블러 성분이 감소된 특징맵과 상기 입력 영상으로부터 블러가 감소된 출력 영상을 생성하고, 상기 아트러스 컨볼루션 네트웍은 상기 특징맵의 각 요소에 대한 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어의 가중치를 나타내는 각 아트러스 컨볼루션 레이어별 픽셀맵을 예측하는 크기 어텐션 모듈;을 더 포함하는 디포커스 디블러링 장치.

청구항 8에 있어서, 상기 블러 성분이 감소된 특징맵을 생성하는 프로그램 명령들은 상기 프로세서로 하여금:상기 아트러스 컨볼루션 네트웍을 2회 이상 실행하여 상기 블러 성분을 반복적으로 감소시키는 디포커스 디블러링 장치.

청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들이 각각의 컨볼루션 커널의 가중치들을 공유하는 디포커스 디블러링 장치.

청구항 10에 있어서, 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들이 서로 다른 팽창율로 팽창된 커널을 사용하는 디포커스 디블러링 장치.

청구항 11에 있어서, 상기 아트러스 컨볼루션 네트웍이병렬로 배치되어 있고 상기 특징맵과 각각의 커널 간의 컨볼루션을 연산하는 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들을 포함하는 팽창 컨볼루션 모듈; 및상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력을 연결하고, 연결 결과와 네트웍 가중치와의 컨벌루션을 연산함으로써, 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력을 비선형적으로 합치는 융합 모듈;을 포함하는 디포커스 디블러링 장치.

청구항 12에 있어서, 상기 융합 모듈은 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력과 해당 아트러스 컨볼루션 레이어에 대한 상기 픽셀맵을 곱하고 연결하여 상기 연결 결과를 획득하며, 상기 연결 결과와 상기 네트웍 가중치와의 컨벌루션을 연산함으로써, 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력을 비선형적으로 합치는 디포커스 디블러링 장치.

청구항 12에 있어서, 상기 아트러스 컨볼루션 네트웍이상기 입력 영상에서 픽셀 위치에 따른 상기 디포커스 블러의 모양의 변화를 보완하기 위한 채널별 가중치 벡터를 결정하는 모양 어텐션 모듈;을 더 포함하고,상기 융합 모듈은 상기 복수의 아트러스 컨볼루션 레이어들의 출력과 해당 아트러스 컨볼루션 레이어에 대한 상기 픽셀맵과 상기 채널별 가중치 벡터를 곱하고 연결하여 상기 연결 결과를 획득하는 디포커스 디블러링 장치.