| 번호 | 청구항 |
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| 19 | 제11항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보 추정부는상기 멀티프레임의 각 영상의 일부 영역에 대해 비균일 모션 블러 정보를 추정하고,상기 레이턴트 영상 획득부는상기 일부 영역에 대한 비균일 모션 블러 정보를 기초로 레이턴트 영상을 획득하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 장치. |
| 1 | 비균일 모션 블러를 포함하는 멀티프레임을 수신하는 단계;상기 멀티프레임을 이용하여 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계; 및상기 추정된 비균일 모션 블러 정보에 기초하여 상기 멀티프레임으로부터 비균일 모션 블러를 제거하여 레이턴트 영상을 획득하는 단계를 포함하고,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계는상기 멀티프레임의 각 영상에 대한 호모그라피(Homography)를 추정하는 단계; 및상기 추정된 호모그라피를 이용하여 상기 호모그라피에 대한 가중치를 계산하는 단계를 포함하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 멀티프레임은 제1 영상 및 제2 영상을 포함하고,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계는상기 제1 영상을 기초로 상기 제2 영상의 비균일 모션 블러 정보를 추정하고 상기 제2 영상을 기초로 상기 제1 영상의 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계를 포함하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법. |
| 3 | 삭제 |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 호모그라피를 추정하는 단계는루카스-카나데(Lucas-Kanade) 영상 정합을 이용하여 상기 호모그라피를 추정하는 단계를 포함하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법. |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 호모그라피를 추정하는 단계 및 상기 가중치를 계산하는 단계는 미리 정해진 횟수만큼 반복적으로 수행되는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법. |
| 6 | 제1항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계 및 상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계는 미리 정해진 기준에 따라 반복적으로 수행되고,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계는이전의 이터레이션(iterarion)에서 획득된 레이턴트 영상을 이용하여 비균일 모션 블러 정보를 업데이트하는 단계를 포함하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법. |
| 7 | 제6항에 있어서,상기 반복에 의해 획득되는 최종 비균일 모션 블러 정보를 이용하여 상기 멀티프레임으로부터 최종 복원 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법. |
| 8 | 제1항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계는카메라 인트린식 파라미터(intrinsic parameter)를 이용한 카메라 회전 및 이동 모션, 또는 유클리드 변환(Euclidean transform) 중 적어도 하나를 이용하여 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계를 포함하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법. |
| 9 | 제1항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계는상기 멀티프레임의 각 영상의 일부 영역에 대해 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계를 포함하고,상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계는상기 일부 영역에 대한 비균일 모션 블러 정보를 기초로 레이턴트 영상을 획득하는 단계를 포함하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법. |
| 10 | 삭제 |
| 11 | 비균일 모션 블러를 포함하는 멀티프레임을 수신하는 수신부;상기 멀티프레임을 이용하여 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 비균일 모션 블러 정보 추정부; 및상기 추정된 비균일 모션 블러 정보에 기초하여 상기 멀티프레임으로부터 비균일 모션 블러를 제거하여 레이턴트 영상을 획득하는 레이턴트 영상 획득부를 포함하고,상기 비균일 모션 블러 정보 추정부는상기 멀티프레임의 각 영상에 대한 호모그라피를 추정하고, 상기 추정된 호모그라피를 이용하여 상기 호모그라피에 대한 가중치를 계산하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 장치. |
| 12 | 제11항에 있어서,상기 멀티프레임은 제1 영상 및 제2 영상을 포함하고,상기 비균일 모션 블러 정보 추정부는상기 제1 영상을 기초로 상기 제2 영상의 비균일 모션 블러 정보를 추정하고 상기 제2 영상을 기초로 상기 제1 영상의 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 장치. |
| 13 | 삭제 |
| 14 | 제11항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보 추정부는루카스-카나데(Lucas-Kanade) 영상 정합을 이용하여 상기 호모그라피를 추정하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 장치. |
| 15 | 제11항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보 추정부는상기 호모그라피의 추정 및 상기 가중치의 계산을 미리 정해진 횟수만큼 반복적으로 수행하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 장치. |
| 16 | 제11항에 있어서,상기 레이턴트 영상 획득부는상기 획득된 레이턴트 영상을 상기 비균일 모션 블러 정보 추정부로 피드백하고,상기 비균일 모션 블러 정보 추정부는상기 피드백된 레이턴트 영상을 이용하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 업데이트하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 장치. |
| 17 | 제16항에 있어서,상기 업데이트된 비균일 모션 블러 정보를 이용하여 상기 멀티프레임으로부터 최종 복원 영상을 획득하는 최종 복원 영상을 획득부를 더 포함하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 장치. |
| 18 | 제11항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보 추정부는카메라 인트린식 파라미터를 이용한 카메라 회전 및 이동 모션, 또는 유클리드 변환 중 적어도 하나를 이용하여 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 장치. |
