피살균면에 펄스광을 조사하여 살균하는 IPL 로봇 살균기로서,몸체;상기 IPL 로봇 살균기를 움직이기 위한 구동부 - 이때, 상기 구동부는 상기 몸체를 사이에 두고 배치되는 제1 구동바퀴 및 제2 구동바퀴를 포함함-;제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성 및 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서;상기 몸체에 배치되고, 상기 피살균면을 살균하기 위해 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하는 IPL부; 및상기 피살균면을 포함하는 살균하고자 하는 영역에서 상기 IPL 로봇 살균기가 기설정된 패턴에 따라 움직이도록 설정된 컨트롤러;를 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 IPL 로봇 살균기의 움직임에 기초하여 상기 IPL부에 의한 펄스광 출력을 제어하되,상기 적어도 하나의 센서에 의해 감지된 상기 제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성과 상기 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성이 동일한 경우, 제1 펄스 전압 세트를 상기 IPL부에 인가하고, 상기 적어도 하나의 센서에 의해 감지된 상기 제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성과 상기 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성이 상이한 경우, 상기 출력되는 펄스광의 속성을 변경하기 위해 제2 펄스 전압 세트를 상기 IPL부에 인가하도록 설정되는IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성은 상기 제1 구동바퀴의 회전 수를 포함하고, 상기 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성은 상기 제2 구동바퀴의 회전 수를 포함하는IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성 및 상기 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성을 기초로 인지되는 상기 IPL 로봇 살균기의 이동 속도를 기초로 상기 IPL부에 의한 펄스광 출력을 제어하도록 설정되고, 상기 IPL 로봇 살균기가 제1 이동 속도로 움직이는 경우 상기 컨트롤러는 제3 펄스 전압 세트를 상기 IPL부에 인가하고,상기 IPL 로봇 살균기가 제2 이동 속도로 움직이는 경우 상기 컨트롤러는 출력되는 펄스광의 속성을 변경하기 위해 제4 펄스 전압 세트를 상기 IPL부에 인가하도록 더 설정되는IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 제1 펄스 전압 세트와 상기 제2 펄스 전압 세트는 단위시간 당 펄스의 고레벨 인가 시간이 상이한 IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 제1 펄스 전압 세트는 제1 단위 펄스 전압들을 포함하고,상기 제2 펄스 전압 세트는 제2 단위 펄스 전압들을 포함하는 IPL 로봇 살균기.

제5 항에 있어서,상기 제1 펄스 전압 세트의 제1 단위 펄스 전압들 사이의 주기는 상기 제2 펄스 전압 세트의 제2 단위 펄스 전압들 사이의 주기와 상이한 IPL 로봇 살균기.

제5 항에 있어서,상기 제1 펄스 전압 세트에 포함된 각 제1 단위 펄스 전압의 펄스폭과 상기 제2 펄스 전압 세트에 포함된 각 제2 단위 펄스 전압의 펄스폭이 상이한IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 제1 펄스 전압 세트와 상기 제2 펄스 전압 세트는 전압 레벨이 상이한IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 IPL 로봇 살균기가 기설정된 시간 이상 정지하는 경우 상기 IPL부는 상기 펄스광 출력을 중지하는IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 몸체에 배치되고, 상기 IPL부로부터 출력되는 펄스광이 외부에 누출되는 것을 차단하기 위한 광차단부; 를 더 포함하는IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 IPL부는 상기 IPL부로부터 출력되는 펄스광이 상기 피살균면에 대하여 소정의 각도로 기울여져 조사되도록 설치되는IPL 로봇 살균기.

제1 항에 있어서,상기 몸체에 배치되고, 상기 피살균면을 청소하기 위한 청소부;를 더 포함하는IPL 로봇 살균기.

제12 항에 있어서,상기 청소부는 상기 IPL부 보다 전방 일측 영역에 배치되는 IPL 로봇 살균기.

피살균면에 펄스광을 조사하여 살균하는 IPL 살균기로서,IPL 몸체;상기 IPL 몸체를 사이에 두고 배치되는 제1 구동바퀴 및 제2 구동바퀴;제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성 및 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서;상기 IPL 몸체에 배치되고, 상기 피살균면으로부터 이물질을 흡입하기 위한 흡입부;상기 IPL 몸체에 배치되고, 상기 피살균면을 살균하기 위해 가시광선 대역을 포함하는 파장을 갖는 펄스광을 출력하는 IPL부; 및상기 피살균면을 포함하는 살균하고자 하는 영역에서 상기 IPL 몸체가 기설정된 패턴에 따라 움직이도록 설정된 컨트롤러;를 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 IPL 몸체의 움직임에 기초하여 상기 IPL부에 의한 펄스광 출력을 제어하되,상기 적어도 하나의 센서에 의해 감지된 상기 제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성과 상기 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성이 동일한 경우, 제1 펄스 전압 세트를 상기 IPL부에 인가하고, 상기 적어도 하나의 센서에 의해 감지된 상기 제1 구동바퀴의 회전과 연관된 속성과 상기 제2 구동바퀴의 회전과 연관된 속성이 상이한 경우, 상기 출력되는 펄스광의 속성을 변경하기 위해 제2 펄스 전압 세트를 상기 IPL부에 인가하도록 설정되는 IPL 살균기.