영구자석 동기 전동기의 인덕턴스를 추정하는 방법에 있어서,상기 동기 전동기의 3상 전압 방정식으로부터 선간 전압을 계산하는 단계;상기 선간 전압으로부터 각 선간 전압에 대한 무부하 역기전력을 구하는 단계;각각의 3상 전압 또는 전류에 대해서 상기 무부하 역기전력의 비를 구하는 단계; 및d축-q축 인덕턴스를 추정하는 단계;를 포함하며, 상기 무부하 역기전력을 구하는 단계는 상기 선간 전압으로부터 인덕턴스 추정에 필요한 계수를 구하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법.

제1항에 있어서,상기 선간 전압을 계산하는 단계는 3상 전압 또는 전류를 직교좌표계로 변환하지 않고 3상 전압 또는 전류를 이용하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법.

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제1항에 있어서,상기 무부하 역기전력을 구하는 단계는 상기 동기 전동기의 돌극차로 인한 인덕턴스 변동 함수를 구하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법.

제1항에 있어서,상기 무부하 역기전력의 비를 구하는 단계는 상기 동기 전동기의 영구자석의 전기자 쇄교자속을 소거하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법.

제5항에 있어서,상기 무부하 역기전력의 비를 구하는 단계는 상기 선간 전압에 대한 상기 동기 전동기의 전기 각속도를 소거하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법.

제5항에 있어서,상기 d축-q축 인덕턴스를 추정하는 단계는 상기 동기 전동기의 d축-q축 인덕턴스의 평균값 및 자화 인덕턴스의 변동분에 관한 행렬식을 이용하여 d축-q축 인덕턴스를 추정하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법.

제1항, 제2항 및 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법을 수행하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기에 있어서,상기 영구자석 동기 전동기의 3상 전압, 3상 전류 및 전기 각속도가 입력되는 추정기 계수선정부;상기 추정기 계수선정부에서 얻은 계수 및 상기 3상 전압과 전류를 이용하여 동기 전동기의 전기자 쇄교자속을 소거하는 쇄교자속 소거부; 및상기 쇄교자속 소거부에서 얻은 상기 동기 전동기의 d축-q축 인덕턴스의 평균값과 자화 인덕턴스의 변동분을 이용하여 d축-q축 인덕턴스를 연산하는 인덕턴스 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기(150)의 인덕턴스 추정기.

제8항에 있어서,상기 추정기 계수선정부는 상기 선간 전압으로부터 각 선간 전압에 대한 무부하 역기전력 및 상기 동기 전동기의 돌극차로 인한 인덕턴스 변동 함수를 계수로 선정하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기.

제9항에 있어서,상기 쇄교자속 소거부는 각각의 3상 전압 또는 전류에 대해서 상기 무부하 역기전력의 비를 구하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기.

제1항, 제2항 및 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.