빛을 방출하는 발광부;상기 발광부로부터 방출된 빛 중 대상체에 반사된 빛을 수신하는 수광부; 및상기 수광부가 출력하는 신호에 기초하여 기준점과 상기 대상체 사이의 거리를 산출하는 제어부를 포함하고,상기 발광부는,기판 상에 배치되고, 동일한 파장의 빛을 출력하는 제1 마이크로 LED 내지 제3 마이크로 LED를 포함하는 마이크로 LED 레이어; 및상기 마이크로 LED 레이어로부터 방출되는 빛의 파장을 변환하는 퀀텀닷 포토레지스트를 포함하는 색 변환 레이어를 포함하고,상기 색 변환 레이어는 제1 마이크로 LED 및 제2 마이크로 LED와 각각 대응되도록 배치되는 제1 퀀텀닷 포토레지스트 및 제2 퀀텀닷 포토레지스트를 포함하되, 제3 마이크로 LED와 대응되도록 배치되는 퀀텀닷 포토레지스트는 포함하지 않고,상기 제1 퀀텀닷 포토레지스트는 상기 제1 마이크로 LED가 방출하는 빛의 파장을 제1 파장의 빛으로 변환시키고,상기 제2 퀀텀닷 포토레지스트는 상기 제2 마이크로 LED가 방출하는 빛의 파장을 상기 제1 파장과 상이한 제2 파장의 빛으로 변환시키고,상기 마이크로 LED 레이어는 제1 축을 따라 배치되는 복수의 서브 LED 그룹을 포함하고,상기 서브 LED 그룹은 상기 제1 축과 수직하는 제2 축을 따라 상기 제1 마이크로 LED 내지 상기 제3 마이크로 LED가 순차적으로 및 반복적으로 배치되고,상기 제어부는,상기 제1 축을 따라 배치되어 서로 동일한 파장을 출력하는 마이크로 LED간의 간섭을 최소화하기 위해, 상기 서브 LED 그룹 내에 포함된 복수의 마이크로 LED의 빛 방출 시점은 동일하게 설정하되, 상기 복수의 서브 LED 그룹 중 인접한 서브 LED 그룹들의 빛 방출 시점은 상이하게 설정하고,상기 수광부는,상기 제1 마이크로 LED 내지 상기 제3 마이크로 LED로부터 방출되어 상기 대상체에 반사된 제1 라이트 내지 제3 라이트를 수신하여 각각 제1 신호 내지 제3 신호를 출력하고,상기 제어부는,상기 제1 신호 및 상기 제2 신호에 기초하여 상기 기준점과 상기 대상체 사이의 거리 및 상기 대상체의 밀집도를 산출하고,상기 제3 신호에 기초하여 상기 대상체의 반사도를 산출하는라이다 장치.

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제1항에 있어서,상기 제1 마이크로 LED 내지 제3 마이크로 LED는 430nm 내지 500nm 범위의 파장을 가지는 빛을 출력하는라이다 장치.

제1항에 있어서,빛의 산란 정도를 증가시키기 위해, 상기 색 변환 레이어에 포함된 퀀텀닷 포토레지스트는 티타늄 산화물(TiO2) 나노 입자를 포함하는라이다 장치.

제4항에 있어서,상기 제1 퀀텀닷 포토레지스트에 포함된 티타늄 산화물 나노 입자의 중량은 제1 값이고, 상기 제2 퀀텀닷 포토레지스트에 포함된 티타늄 산화물 나노 입자의 중량은 상기 제1 값과 상이한 제2 값인라이다 장치.

제5항에 있어서,상기 제1 파장은 상기 제2 파장보다 크고,상기 제1 값은 상기 제2 값보다 큰라이다 장치.

제1항에 있어서,상기 마이크로 LED 레이어는, 베이스 기판 상의 동일한 파장을 출력하는 복수의 마이크로 LED가 리프트 오프(lift-off)되어 롤투롤(roll-to-roll) 방식으로 상기 기판 상에 전사됨으로써 형성되는라이다 장치.

제1항에 있어서,상기 기판은 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET)를 포함하여 유연성을 가진라이다 장치.

제1항에 있어서,상기 제3 마이크로 LED와 대응되도록 배치되어 상기 제3 마이크로 LED로부터 방출되는 빛을 수신하고, 상기 제1 퀀텀닷 포토레지스트 또는 상기 제2 퀀텀닷 포토레지스트를 거친 빛과 발산각이 동일한 빛을 방출하는 얼라인 엘리멘트를 더 포함하는라이다 장치.

제1항에 있어서,상기 제1 마이크로 LED로부터 방출되어 상기 제1 퀀텀닷 포토레지스트를 거친 상기 제1 파장의 빛, 상기 제2 마이크로 LED로부터 방출되어 상기 제2 퀀텀닷 포토레지스트를 거친 상기 제2 파장의 빛 및 상기 제3 마이크로 LED로부터 방출된 제3 파장의 빛의 발산각을 동일하게 하기 위해, 광학 요소를 포함하는 광학 레이어를 포함하고,상기 광학 레이어는 상기 제1 마이크로 LED와 대응되도록 배치되는 제1 마이크로 렌즈, 상기 제2 마이크로 LED와 대응되도록 배치되는 제2 마이크로 렌즈 및 상기 제3 마이크로 LED와 대응되도록 배치되는 제3 마이크로 렌즈를 포함하고,상기 제1 마이크로 렌즈 및 상기 제2 마이크로 렌즈의 초점 거리는 서로 동일하되, 상기 제3 마이크로 렌즈의 초점 거리와는 상이한라이다 장치.

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