입사되는 광을 분할하는 비콘 빔 스프리터; 타겟 광 송신 장치에서 전송된 비콘 빔이 상기 비콘 빔 스프리터에 입사되어 분할된 제1 및 제2 비콘 빔 중 상기 제1 비콘 빔이 투영되어 제1 빔 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈; 및 상기 제2 비콘 빔이 투영되어 제2 빔 이미지를 획득하되, 상기 제1 이미지 센서 모듈의 시야각 보다 좁은 시야각을 갖는 제2 이미지 센서 모듈을 포함하는 광 추적 장치.

제1항에 있어서, 상기 광 추적 장치는 상기 비콘 빔이 입사되는 방향으로 지향 방향을 조절하는 짐벌; 및 상기 제1 및 제2 빔 이미지 중 적어도 하나의 빔 이미지에서 검출되는 상기 비콘 빔의 위치를 기반으로 상기 짐벌을 제어하는 짐벌 제어기를 포함하는 광 추적 장치.

제2항에 있어서, 상기 짐벌 제어기는 상기 타겟 광 송신 장치에서 RF 신호 형태로 전송된 위치 정보를 인가받아, 상기 타겟 광 송신 장치의 상대 위치를 확인하고, 확인된 상대 위치에 따라 상기 비콘 빔이 입사되는 방향을 지향하도록 상기 짐벌을 제어하는 광 추적 장치.

제3항에 있어서, 상기 짐벌 제어기는 상기 제1 및 제2 빔 이미지 모두에서 상기 비콘 빔이 검출되지 않으면, 상기 상대 위치의 주변 영역에서 비콘 빔에 대한 스캔이 수행되도록 상기 짐벌을 제어하는 광 추적 장치.

제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이미지 센서 모듈은 서로 다른 크기의 이미지 센서를 포함하는 광 추적 장치.

제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이미지 센서 모듈은 서로 다른 형상을 갖는 렌즈를 포함하는 광 추적 장치.

제1항에 있어서, 상기 광 추적 장치는 상기 타겟 광 송신 장치에서 조사되어 입사된 통신 빔을 반사하여 진행 경로를 변경하는 FSM; 및 상기 FSM에서 반사된 통신 빔을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기를 포함하는 광 추적 장치.

제1항에 있어서, 상기 광 추적 장치는 상기 타겟 광 송신 장치에서 조사되어 입사된 통신 빔을 반사하여 진행 경로를 조절하는 FSM; 상기 FSM에서 반사된 통신 빔을 제1 및 제2 통신 빔으로 분할하는 빔 스프리터; 상기 제1 통신 빔을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 제1 광 검출기; 및 빔 감지 영역의 중심을 기준으로 구분되어 각 감지 영역별로 상기 제2 통신 빔을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 제2 광 검출기를 포함하는 광 추적 장치.

제8항에 있어서, 상기 광 추적 장치는 상기 제2 광 검출기에서 감지 영역별로 감지된 상기 제2 통신 빔의 세기에 따라 상기 FSM을 제어하여 상기 통신 빔의 진행 경로를 조절하는 제어기를 포함하는 광 추적 장치.

짐벌, 비콘 빔 스프리터, 서로 다른 시야각을 갖는 제1 및 제2 이미지 센서 모듈 및 제어기를 포함하는 광 추적 장치의 광 추적 방법에 있어서, 상기 제어기는 타겟 광 송신 장치에서 전송된 비콘 빔이 상기 비콘 빔 스프리터에 입사되어 분할된 제1 및 제2 비콘 빔이 상기 제1 및 제2 이미지 센서에 투영되어 생성되는 제1 및 제2 빔 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 빔 이미지 중 적어도 하나의 빔 이미지에서 검출되는 상기 비콘 빔의 위치를 기반으로 상기 비콘 빔이 입사되는 방향을 지향하도록 상기 짐벌을 제어하는 단계를 포함하는 광 추적 방법.

제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 빔 이미지를 획득하는 단계는 상기 제1 및 제2 빔 이미지를 획득하는 단계 이전, 상기 타겟 광 송신 장치에서 RF 신호 형태로 전송된 위치 정보를 기반으로 상기 타겟 광 송신 장치 방향을 지향하도록 상기 짐벌을 제어하고, 상기 타겟 광 송신 장치 방향에서 입사되는 상기 비콘 빔으로부터 상기 제1 및 제2 빔 이미지를 획득하는 광 추적 방법.

제10항에 있어서, 상기 짐벌을 제어하는 단계는 상기 제1 및 제2 빔 이미지 각각에서 상기 비콘 빔을 검출하고, 상기 제1 및 제2 빔 이미지 중 적어도 하나의 빔 이미지에서 상기 비콘 빔이 검출되면, 검출된 위치를 기반으로 상기 짐벌을 제어하며, 상기 제1 및 제2 빔 이미지 모두에서 상기 비콘 빔이 검출되지 않으면, 상기 타겟 광 송신 장치에 대한 상대 위치의 주변 영역에서 비콘 빔에 대한 스캔이 수행되도록 상기 짐벌을 제어하는 광 추적 방법.

제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이미지 센서 모듈은 서로 다른 크기의 이미지 센서를 포함하여 서로 다른 시야각을 갖는 광 추적 방법.

제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 이미지 센서 모듈은 서로 다른 형상을 갖는 렌즈를 포함하여 서로 다른 시야각을 갖는 광 추적 방법.

제10항에 있어서, 상기 광 추적 장치는 FSM, 빔 스프리터, 제1 및 제2 광 검출기를 더 포함하고, 상기 광 추적 방법은 상기 제어기가 상기 타겟 광 송신 장치에서 조사되어 입사된 통신 빔이 상기 FSM에서 반사되고, 상기 빔 스프리터에 의해 분할된 제1 및 제2 통신 빔 중 상기 제2 광 검출기에서 감지되는 제2 통신 빔을 기반으로 상기 FSM을 제어하여 상기 통신 빔의 진행 경로를 조절하는 단계를 더 포함하는 광 추적 방법.

제15항에 있어서, 상기 진행 경로를 조절하는 단계는 빔 감지 영역의 중심을 기준으로 다수의 감지 영역으로 구분되어, 각 감지 영역별로 상기 제2 통신 빔을 감지하는 상기 제2 광 검출기에서 인가되는 전기적 신호를 기반으로, 상기 제2 통신 빔이 상기 빔 감지 영역의 중심에 위치하도록 상기 FSM을 제어하는 광 추적 방법.

제15항에 있어서, 상기 진행 경로를 조절하는 단계는 상기 제1 광 검출기가 상기 제1 통신 빔을 감지하여 인가한 전기적 신호로부터 데이터를 추출하는 광 추적 방법.