문신 제거를 위한 전자빔 출력 장치
Electron beam output device for tattoo removal
특허 요약
본 발명은 휠 인코더를 이용한 이동체의 위치 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠 인코더에서 측정된 데이터를 이용하여 도로 표면에 따른 이동체의 위치를 추정하는 위치 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 휠 인코더의 데이터만을 이용하여 이동체의 위치를 추정하기 위한 것이다.
청구항
번호청구항
1

처치 부위의 문신을 제거하기 위한 전자빔 출력 장치에 있어서, 상기 처치 부위의 피부 두께를 측정하여 피부 두께 정보를 생성하는 피부 감지부;상기 피부 두께 정보에 기초하여 필요한 송출 전자빔 정보를 생성하는 연산부; 및상기 전자빔 정보에 기초하여 송출할 전자빔의 에너지 및 지름을 조절하여 상기 처치 부위로 전자빔을 조사하는 전자빔 송출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

2

제1항에 있어서,상기 연산부는,출력할 전자빔의 출력 에너지를 연산하는 에너지 연산부; 출력할 전자빔의 피부 내 분산각을 연산하는 분산각 연산부; 및처치 부위에 따라 출력할 전자빔의 지름을 연산하는 지름 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

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제2항에 있어서,상기 에너지 연산부는,상기 처치 부위에 에너지가 가장 많이 전달되는 전자빔 에너지 조합을 머신러닝 알고리즘을 이용하여 연산하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

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제2항에 있어서,상기 에너지 연산부 및 상기 분산각 연산부는,몬테카를로 시뮬레이션 툴을 이용하여 전자빔의 에너지 및 분산각을 연산하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

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제2항에 있어서,상기 전자빔 송출부는,상기 연산부에서 연산된 값에 기초하여 전자빔을 생성하는 전자빔 생성부;상기 에너지 연산부에서 연산된 출력 에너지에 기초하여 상기 전자빔의 에너지를 조절하는 에너지 제어부;상기 전자빔 생성부에서 생성된 전자빔이 입사되어 상기 전자빔을 소정의 지름으로 출력시키는 마그네틱 렌즈; 및상기 지름 연산부에서 연산된 지름에 기초하여 상기 전자빔이 상기 연산된 지름으로 출력되도록 상기 마그네틱 렌즈를 제어하는 렌즈 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

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제5항에 있어서,상기 에너지 제어부는,상기 전자빔 생성부에서 생성된 전자빔의 에너지를 증폭 또는 감쇠시키는 증폭기; 및상기 증폭기에 의해 조절된 전자빔의 에너지를 모니터링하는 에너지 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

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제6항에 있어서,상기 에너지 센서는,실시간으로 전자빔의 에너지를 감지하여 상기 연산부로 피드백 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

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제1항에 있어서,상기 전자빔 출력 장치는,처치 부위의 위치 정보를 감지하는 위치 감지부; 및상기 위치 감지부에서 감지된 위치 정보에 기초하여 전자빔의 조사 위치를 조절하는 위치 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

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제1항에 있어서,상기 전자빔 출력 장치는,처치 부위의 피부 온도를 모니터링하는 온도 감지부;를 더 포함하고,상기 전자빔 송출부는,상기 온도 감지부에서 감지된 피부 온도에 기초하여 전자빔의 출력을 조절하는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.

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제9항에 있어서,상기 전자빔 송출부는,피부 온도가 기 설정된 범위를 벗어날 경우 전자빔의 출력을 자동으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 전자빔 출력 장치.