기구 장치에 있어서,이동 가능하게 배치되는 와이어; 및상기 와이어의 적어도 일부 영역을 감싸도록 배치되는 변형 유닛을 포함하는 제동 모듈을 포함하고,상기 변형 유닛은,형상 기억 합금으로 이루어지고, 온도 변화에 따라 변형되며 상기 와이어를 선택적으로 고정하는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 변형 유닛은,상기 와이어의 외주면을 둘러싸는 튜브 구조로 이루어지는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 변형 유닛은,상기 와이어의 외주면 중 일부 영역을 둘러싸고, 반-튜브(half-tube) 구조로 이루어지는 제1 유닛 및 상기 와이어의 외주면 중 상기 제1 유닛과 다른 일부 영역을 둘러싸고, 반-튜브 구조로 이루어지는 제2 유닛을 포함하는, 기구 장치.

제3항에 있어서,상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛은,온도가 상승한 상태에서 상호 밀착하도록 변형되어 상기 와이어를 가압하는, 기구 장치.

제3항에 있어서,상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛 각각은,하나의 연속되는 형상 기억 합금으로 이루어지는, 기구 장치.

제5항에 있어서,상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛 각각은,선형의 금속 케이블로 이루어지는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 변형 유닛은,가열되는 상태에서 형상이 변하는 변형력이 작용하는 단방향 형상 기억 합금으로 이루어지는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 변형 유닛은,가열 및 냉각되는 상태에서 각각 상이하게 형상이 변하는 변형력이 작용하는 양방향 형상 기억 합금으로 이루어지는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 제동 모듈은,상기 변형 유닛 및 상기 와이어 사이에 배치되는 가이드 부재를 포함하는, 기구 장치.

제9항에 있어서,상기 가이드 부재는,절연성 소재로 이루어지는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 가이드 부재는,상기 와이어를 감싸는 튜브 형상으로 이루어지는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 제동 모듈을 제어하는 적어도 하나의 프로세서; 및상기 적어도 하나의 프로세서에 작동적으로 연결되고, 실행 가능한 명령어들 (instructions)을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제동 명령이 전달되면 상기 메모리에 저장된 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제동 모듈을 가열하여 상기 와이어를 고정하는, 기구 장치.

제12항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는, 구동 명령이 전달되면 상기 메모리에 저장된 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제동 모듈의 가열을 중단하여 상기 와이어를 고정 해제하는, 기구 장치.

제12항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는, 구동 명령이 전달되면 상기 메모리에 저장된 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 제동 모듈의 냉각하여 상기 와이어를 고정 해제하는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 변형 유닛은,Ni-Ti(니켈-티타늄) 합금 소재로 이루어지는, 기구 장치.

제1항에 있어서,상기 기구 장치는, 사용자의 운동을 보조하는 웨어러블 장치로 이루어지는, 기구 장치.