힘 센싱이 가능한 아날로그 스틱에 있어서, 중심 축을 따라 배치되는 정상 위치로부터, 상기 중심 축으로부터 미리 정해진 각도 범위 내에서, 임의의 방향으로 기울어질 수 있는 스틱 레버; 상기 스틱 레버에 결합되어 상기 스틱 레버와 함께 기울어질 수 있으며, 상기 스틱 레버가 상기 정상 위치에 있을 때, 상기 중심 축을 중심으로 상기 중심 축에 수직인 평면 상에 정의되는 영역을 덮는 스틱 캡; 및상기 영역의 가장자리 부분에 대응하여 배치되고, 상기 스틱 레버가 정상 위치에 있을 때, 상기 중심 축을 따라 상기 스틱 캡으로부터 이격되어 있으며, 상기 스틱 레버가 일 방향으로 기울어질 때, 상기 스틱 캡과 접촉하여, 상기 스틱 캡을 통해 인가되는 힘을 감지하는 힘 센서를 포함하고,상기 스틱 캡은, 상기 스틱 레버가 상기 각도 범위의 상한치까지 기울어질 때, 상기 힘 센서와 접촉하며, 상기 스틱 레버를 통해 인가되는 힘을 상기 힘 센서에 전달하고,입력 데이터는,상기 스틱 레버가 상기 상한치 미만으로 기울어지는 경우, 상기 스틱 레버의 기울어짐 방향 및 각도에 따라, 생성되고, 상기 스틱 레버가 상기 상한치까지 기울어지는 경우, 상기 스틱 레버의 기울어짐 방향 및 각도와 상기 힘 센서를 통해 감지되는 힘의 크기에 따라, 생성되는,아날로그 스틱.

삭제

삭제

제 1 항에 있어서, 상기 스틱 레버 및 상기 힘 센서와 연결되며, 상기 스틱 레버의 기울어짐 방향 및 각도와 상기 힘 센서를 통해 감지되는 힘의 크기를 검출하도록 구성되는 스틱 모듈을 더 포함하는,아날로그 스틱.

조작 장치에 있어서, 바디; 및상기 바디에 결합되며, 힘 센싱이 가능한 아날로그 스틱을 포함하고,상기 아날로그 스틱은,중심 축을 따라 배치되는 정상 위치로부터, 상기 중심 축으로부터 미리 정해진 각도 범위 내에서, 임의의 방향으로 기울어질 수 있는 스틱 레버; 상기 스틱 레버에 결합되어 상기 스틱 레버와 함께 기울어질 수 있으며, 상기 스틱 레버가 상기 정상 위치에 있을 때, 상기 중심 축을 중심으로 상기 중심 축에 수직인 평면 상에 정의되는 영역을 덮는 스틱 캡; 및상기 영역의 가장자리 부분에 대응하여 배치되고, 상기 스틱 레버가 정상 위치에 있을 때, 상기 중심 축을 따라 상기 스틱 캡으로부터 이격되어 있으며, 상기 스틱 레버가 일 방향으로 기울어질 때, 상기 스틱 캡과 접촉하여, 상기 스틱 캡을 통해 인가되는 힘을 감지하는 힘 센서를 포함하고,상기 스틱 캡은, 상기 스틱 레버가 상기 각도 범위의 상한치까지 기울어질 때, 상기 힘 센서와 접촉하며, 상기 스틱 레버를 통해 인가되는 힘을 상기 힘 센서에 전달하고,입력 데이터는,상기 스틱 레버가 상기 상한치 미만으로 기울어지는 경우, 상기 스틱 레버의 기울어짐 방향 및 각도에 따라, 생성되고, 상기 스틱 레버가 상기 상한치까지 기울어지는 경우, 상기 스틱 레버의 기울어짐 방향 및 각도와 상기 힘 센서를 통해 감지되는 힘의 크기에 따라, 생성되는,조작 장치.

삭제

삭제

제 5 항에 있어서, 상기 바디는,상기 아날로그 스틱에 연결되며, 외부 기기에 대한 상기 입력 데이터를 생성하도록 구성되는 프로세서를 포함하는,조작 장치.

힘 센싱이 가능한 아날로그 스틱을 갖는 조작 장치의 신호 처리 방법에 있어서, 상기 아날로그 스틱은,중심 축을 따라 배치되는 정상 위치로부터, 상기 중심축으로부터 미리 정해진 각도 범위 내에서, 임의의 방향으로 기울어질 수 있는 스틱 레버; 상기 스틱 레버에 결합되어 상기 스틱 레버와 함께 기울어질 수 있으며, 상기 스틱 레버가 상기 정상 위치에 있을 때, 상기 중심 축을 중심으로 상기 중심 축에 수직인 평면 상에 정의되는 영역을 덮는 스틱 캡; 및상기 영역의 가장자리 부분에 대응하여 배치되고, 상기 스틱 레버가 정상 위치에 있을 때, 상기 중심 축을 따라 상기 스틱 캡으로부터 이격되어 있으며, 상기 스틱 레버가 일 방향으로 기울어질 때, 상기 스틱 캡과 접촉하여, 상기 스틱 캡을 통해 인가되는 힘을 감지하는 힘 센서를 포함하고, 상기 스틱 캡은, 상기 스틱 레버가 상기 각도 범위의 상한치까지 기울어질 때, 상기 힘 센서와 접촉하며, 상기 스틱 레버를 통해 인가되는 힘을 상기 힘 센서에 전달하고,상기 신호 처리 방법은,상기 스틱 레버가 상기 상한치 미만으로 기울어지는 경우, 상기 아날로그 스틱으로부터 검출되는 상기 스틱 레버의 기울어짐 방향 및 각도에 따라, 입력 데이터를 생성하여 외부 기기에 입력하는 단계; 및상기 스틱 레버가 상기 상한치까지 기울어지는 경우, 상기 아날로그 스틱으로부터 검출되는 상기 스틱 레버의 기울어짐 방향 및 각도와 상기 힘 센서를 통해 감지되는 힘의 크기를 기반으로 입력 데이터를 생성하여 상기 외부 기기에 입력하는 단계를 포함하는,신호 처리 방법.

삭제