제 1 항에 있어서, 상기 제 1 신체 표면 또는 상기 제 2 신체 표면 중 하나는,상기 사용자의 일 신체 부위의 복측(ventral) 표면이고, 상기 제 1 신체 표면 또는 상기 제 2 신체 표면 중 다른 하나는,상기 일 신체 부위에서 상기 복측 표면에 대응되는 배측(dorsal) 표면인,컴퓨터 시스템의 방법.

촉각 인터페이스를 제공하는 컴퓨터 시스템의 방법에 있어서, 사용자의 제 1 신체 표면과 접촉하는 촉각 출력 모듈을 통해, 상기 제 1 신체 표면에 대해 2 차원 시각 정보에 상응하는 촉각 출력을 발생시키는 단계;촉각 입력 모듈을 통해, 상기 사용자의 제 2 신체 표면에 대한 촉각 입력을 감지하는 단계; 및상기 촉각 입력을 기반으로, 상기 2 차원 시각 정보에 대한 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는,컴퓨터 시스템의 방법.

제 1 항에 있어서, 상기 2 차원 시각 정보는,미리 정해지는 시각적 평면 상에 배치되는 적어도 하나의 객체로 이루어지고, 상기 촉각 출력을 발생시키는 단계는,상기 촉각 출력 모듈에 의해 상기 제 1 신체 표면에 정의되고 상기 시각적 평면에 대응하는 제 1 촉각적 평면 상에서, 상기 객체에 상응하는 촉각 자극을 발생시키는 단계를 포함하는,컴퓨터 시스템의 방법.

제 3 항에 있어서, 상기 촉각 출력 모듈은,상기 제 1 촉각적 평면 상에 2 차원 매트릭스 구조로 배열되는 복수의 자극 엘리먼트들을 포함하고,상기 촉각 자극을 발생시키는 단계는, 상기 자극 엘리먼트들 중 적어도 하나를 구동시켜, 상기 촉각 자극을 발생시키는,컴퓨터 시스템의 방법.

제 4 항에 있어서, 상기 자극 엘리먼트들의 각각은,전극, 진동 모터, 및 선형으로 움직이는 핀 모듈 중 적어도 하나를 포함하는,컴퓨터 시스템의 방법.

제 4 항에 있어서, 상기 촉각 자극을 발생시키는 단계는,상기 시각적 평면에서의 상기 객체의 사이즈, 위치, 및 형태 중 적어도 하나를 기반으로, 상기 자극 엘리먼트들 중 적어도 하나를 선택하는 단계; 및상기 선택된 자극 엘리먼트를 구동시켜, 상기 촉각 자극을 발생시키는 단계를 포함하는, 컴퓨터 시스템의 방법.

제 3 항에 있어서, 상기 제어 신호는,상기 시각적 평면 상의 상기 객체를 제어하기 위한 신호를 포함하는, 컴퓨터 시스템의 방법.

제 3 항에 있어서, 상기 촉각 입력을 감지하는 단계는, 상기 촉각 입력 모듈에 의해 상기 제 2 신체 표면에 정의되고 상기 제 1 촉각적 평면에 대응하는 제 2 촉각적 평면 상에서 상기 촉각 입력을 감지하는 단계를 포함하는,컴퓨터 시스템의 방법.

제 8 항에 있어서, 상기 촉각 입력은, 상기 제 2 신체 표면에 대한 터치 여부, 상기 제 2 촉각적 평면에서의 적어도 하나의 터치 위치, 및 상기 제 2 촉각적 평면에서의 적어도 하나의 호버 위치 중 적어도 하나를 포함하는,컴퓨터 시스템의 방법.

제 8 항에 있어서, 상기 촉각 입력 모듈은,평면 카메라, 깊이 카메라, 광학 마커들을 갖는 광학 트래킹 모듈, 터치 감지 모듈, 위치 센서, 및 압력 센서 중 적어도 하나를 포함하는,컴퓨터 시스템의 방법.

촉각 인터페이스를 제공하는 컴퓨터 시스템에 있어서, 사용자의 제 1 신체 표면과 접촉하고, 상기 제 1 신체 표면에 대해 2 차원 시각 정보에 상응하는 촉각 출력을 발생시키도록 구성되는 촉각 출력 모듈; 상기 사용자의 제 2 신체 표면에 대한 촉각 입력을 감지하도록 구성되는 촉각 입력 모듈; 및상기 촉각 입력을 기반으로, 상기 2 차원 시각 정보에 대한 제어 신호를 생성하도록 구성되는 프로세서를 포함하는,컴퓨터 시스템.

제 11 항에 있어서, 상기 제 1 신체 표면 또는 상기 제 2 신체 표면 중 하나는,상기 사용자의 일 신체 부위의 복측 표면이고, 상기 제 1 신체 표면 또는 상기 제 2 신체 표면 중 다른 하나는,상기 일 신체 부위에서 상기 복측 표면에 대응되는 배측 표면인,컴퓨터 시스템.

제 11 항에 있어서, 상기 2 차원 시각 정보는,미리 정해지는 시각적 평면 상에 배치되는 적어도 하나의 객체로 이루어지고, 상기 촉각 출력 모듈은,상기 촉각 출력 모듈에 의해 상기 제 1 신체 표면에 정의되고 상기 시각적 평면에 대응하는 제 1 촉각적 평면 상에서, 상기 객체에 상응하는 촉각 자극을 발생시키도록 구성되는,컴퓨터 시스템.

제 13 항에 있어서, 상기 촉각 출력 모듈은,상기 제 1 촉각적 평면 상에서 2 차원 매트릭스 구조로 배열되는 복수의 자극 엘리먼트들을 포함하고, 상기 자극 엘리먼트들 중 적어도 하나를 구동시켜, 상기 촉각 자극을 발생시키도록 구성되는,컴퓨터 시스템.

제 14 항에 있어서, 상기 자극 엘리먼트들의 각각은,전극, 진동 모터, 및 선형으로 움직이는 핀 모듈 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 시스템.

제 14 항에 있어서, 상기 촉각 출력 모듈은,상기 시각적 평면에서의 상기 객체의 사이즈, 위치, 및 형태 중 적어도 하나를 기반으로, 상기 자극 엘리먼트들 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 선택된 자극 엘리먼트를 구동시켜, 상기 촉각 자극을 발생시키도록 구성되는,컴퓨터 시스템.

제 13 항에 있어서, 상기 제어 신호는,상기 시각적 평면 상의 상기 객체를 제어하기 위한 신호를 포함하는,컴퓨터 시스템.

제 13 항에 있어서, 상기 촉각 입력 모듈은,상기 촉각 입력 모듈에 의해 상기 제 2 신체 표면에 정의되고 상기 제 1 촉각적 평면에 대응하는 제 2 촉각적 평면 상에서 상기 촉각 입력을 감지하도록 구성되는, 컴퓨터 시스템.

제 18 항에 있어서, 상기 촉각 입력은,상기 제 2 신체 표면에 대한 터치 여부, 상기 제 2 촉각적 평면에서의 적어도 하나의 터치 위치, 및 상기 제 2 촉각적 평면에서의 적어도 하나의 호버 위치 중 적어도 하나를 포함하는,컴퓨터 시스템.

제 18 항에 있어서, 상기 촉각 입력 모듈은,평면 카메라, 깊이 카메라, 광학 마커들을 갖는 광학 트래킹 모듈, 터치 감지 모듈, 위치 센서, 및 압력 센서 중 적어도 하나를 포함하는,컴퓨터 시스템.