제 2 항에 있어서,상기 케이블의 제 1 단 및 제 2 단은 상기 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 모터 헤드에 연결되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

하박 프레임;상기 하박 프레임에 연결되는 메인 프레임;상기 메인 프레임의 어느 하나의 모서리로부터 연장 형성되고 제 1 방향으로 굴곡진 형상을 갖는 제 1 굴곡 프레임;상기 메인 프레임의 다른 하나의 모서리로부터 연장 형성되고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 굴곡진 형상을 갖는 제 2 굴곡 프레임;상기 제 1 굴곡 프레임의 단부에 배치되는 케이블 지지 파트;상기 하박 프레임에 배치되는 구동 모터;양단이 상기 구동 모터에 연결되고, 중앙부가 상기 케이블 지지 파트에 걸린 상태로 마련되고, 상기 구동 모터가 작동하는 동안 꼬임이 발생하여 상기 제 1 굴곡 프레임을 변형시키는 케이블;상기 제 2 굴곡 프레임 상에 배치되어 상기 케이블을 가이드 하는 메인 가이드; 및상기 메인 프레임에 배치되어 상기 케이블을 가이드 하고, 상기 케이블의 경로를 설정하는 보조 가이드를 포함하고,상기 메인 가이드는, 상기 메인 프레임의 법선 방향을 따라 상기 메인 프레임으로부터 이격된 위치에 마련되고,상기 케이블의 양단은 상기 구동 모터에 연결되고, 상기 케이블의 일부는 상기 제 1 굴곡 프레임에 걸리고, 상기 케이블의 다른 일부는 상기 제 2 굴곡 프레임에 걸린 상태로 마련되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 1 항에 있어서,상기 구동 모터는, 상기 하박 프레임에 배치되고 동력을 생성하는 모터 바디와, 상기 모터 바디에서 생성된 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전하는 모터 헤드를 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 1 항에 있어서,상기 케이블을 통과시키기 위한 두 개의 통과 홀을 포함하고, 상기 하박 프레임의 길이 방향을 따라 상기 구동 모터로부터 이격된 위치에 마련되는 세퍼레이터를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 4 항에 있어서,상기 케이블은, 상기 구동 모터가 작동하는 동안, 상기 구동 모터 및 세퍼레이터 사이의 구간에서 꼬임이 발생하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 4 항에 있어서,상기 세퍼레이터는 상기 하박 프레임 또는 메인 프레임에 연결되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

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제 4 항에 있어서,상기 메인 가이드는, 상기 하박 프레임의 법선 방향을 따라 상기 세퍼레이터로부터 이격된 위치에 마련되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

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제 4 항에 있어서,상기 하박 프레임에 배치되는 제 1 고정 부재; 및상기 메인 프레임에 배치되고, 상기 제 1 고정 부재에 탈착 가능한 제 2 고정 부재를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 11 항에 있어서,상기 세퍼레이터는 상기 제 1 고정 부재 및 제 2 고정 부재 중 어느 하나의 고정 부재와 일체로 형성되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 4 항에 있어서,상기 케이블 지지 파트의 길이는 상기 두 개의 통과 홀 사이의 거리보다 큰, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 1 항에 있어서,상기 케이블 지지 파트는,상기 제 1 굴곡 프레임에 배치되는 지지 바디; 및상기 지지 바디의 상면으로부터 하방으로 함몰 형성되고, 상기 케이블을 수용하는 지지 수용 홈을 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 14 항에 있어서,상기 지지 바디는, 상기 제 1 굴곡 프레임의 폭 방향으로 길쭉한 형상을 갖는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 1 항에 있어서,상기 구동 모터를 제어하는 제어부; 및상기 제어부에 신호를 전송 가능한 인터페이스를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 1 항에 있어서,상기 제 1 굴곡 프레임 상에 배치되고, 상기 제 1 굴곡 프레임의 최대 신전 각도를 설정하는 스토퍼를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

하박 프레임;상기 하박 프레임에 연결되는 메인 프레임;상기 메인 프레임의 어느 하나의 모서리로부터 연장 형성되고 제 1 방향으로 굴곡진 형상을 갖는 제 1 굴곡 프레임;상기 메인 프레임의 다른 하나의 모서리로부터 연장 형성되고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 굴곡진 형상을 갖는 제 2 굴곡 프레임;상기 제 1 굴곡 프레임의 단부에 배치되는 케이블 지지 파트;상기 하박 프레임에 배치되는 구동 모터;양단이 상기 구동 모터에 연결되고, 중앙부가 상기 케이블 지지 파트에 걸린 상태로 마련되는 케이블;상기 구동 모터를 제어하는 제어부;상기 제어부에 신호를 전송 가능한 인터페이스;상기 제 2 굴곡 프레임 상에 배치되어 상기 케이블을 가이드 하는 메인 가이드; 및상기 메인 프레임에 배치되어 상기 케이블을 가이드 하고, 상기 케이블의 경로를 설정하는 보조 가이드를 포함하고,상기 메인 가이드는, 상기 메인 프레임의 법선 방향을 따라 상기 메인 프레임으로부터 이격된 위치에 마련되고,상기 케이블의 양단은 상기 구동 모터에 연결되고, 상기 케이블의 일부는 상기 제 1 굴곡 프레임에 걸리고, 상기 케이블의 다른 일부는 상기 제 2 굴곡 프레임에 걸린 상태로 마련되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 18 항에 있어서,상기 케이블은, 상기 구동 모터가 작동하는 동안 꼬임이 발생하여 상기 제 1 굴곡 프레임을 변형시키는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.

제 18 항에 있어서,상기 구동 모터는, 상기 하박 프레임에 배치되고 동력을 생성하는 모터 바디와, 상기 모터 바디에서 생성된 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전하는 모터 헤드를 포함하고,상기 케이블의 제 1 단 및 제 2 단은 상기 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 모터 헤드에 연결되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치.