근육 시너지를 측정하는 시스템으로서,피험자가 공간 상의 다양한 위치에서 직선 운동을 하거나 평면 상의 정해진 궤적을 따라 작업을 수행하는 운동 수행 장치,상기 피험자가 상기 운동 수행 장치를 이용하여 특정 작업을 수행하면, 상기 피험자로부터 상기 특정 작업에 대한 복수의 근전도, 작업 동작, 그리고 상기 피험자가 상기 운동 수행 장치에 가한 힘의 세기를 측정하는 생체 신호 측정 장치, 그리고상기 생체 신호 측정 장치가 측정한 복수의 근전도를 토대로 상기 특정 작업에 대한 복수의 근육 시너지들을 확인하고, 상기 작업 동작을 통해 추출한 상기 피험자의 상지 관절 각도와 상기 힘의 세기를 기초로 상기 피험자의 운동 능력을 측정하며, 측정한 운동 능력이 저하된 임의의 시점에서의 근육 시너지를 저장된 비교 근육 시너지 패턴과 비교하여 상기 특정 작업을 수행함에 있어 이상 근육 시너지를 추출하는 데이터 분석 장치를 포함하는 근육 시너지 측정 시스템.

제1항에 있어서,상기 데이터 분석 장치는,상기 생체 신호 측정 장치로부터 수신한 복수의 근전도를 토대로, 상기 특정 작업에 대한 복수의 근육 시너지를 추출하고, 상기 저장된 비교 근육 시너지 패턴과 비교하여 근육 시너지 변화를 확인하는 근전도 분석부,상기 작업 동작으로부터 상기 피험자의 복수의 상지 관절 각도를 추출하고, 상기 힘의 세기를 기초로 상기 피험자가 상기 운동 수행 장치에 가한 힘의 방향 및 세기를 추출하고, 상기 관절 각도와 힘의 방향 및 세기를 토대로 상기 피험자의 운동 능력을 분석하는 운동 능력 분석부, 그리고상기 분석한 운동 능력이 임계 기준 이하인 시점을 확인하고, 상기 복수의 근육 시너지 중 확인한 상기 시점에 사용되는 근육 시너지를 확인하며, 상기 비교 근육 시너지 패턴과 확인한 상기 근육 시너지를 비교하여 이상 근육 시너지를 추출하는 이상 근육 시너지 특정부를 포함하는 근육 시너지 측정 시스템.

제2항에 있어서,상기 근전도 분석부는,상기 피험자에 부착된 복수의 근전도 검사 센서로부터 상기 특정 작업에 대한 복수의 근전도를 수신하는 근전도 수집 모듈,상기 복수의 근전도로부터 상기 특정 작업에 대하여 시간대별 복수의 근육 시너지를 추출하는 근육 시너지 분석 모듈,미리 저장되어 있는 복수의 작업 각각에 대한 상기 근육 시너지 패턴들을 저장하는 근육 시너지 패턴 저장 모듈, 그리고상기 근육 시너지 패턴들로부터 상기 추출한 복수의 근육 시너지와 동일한 패턴을 가지는 상기 비교 근육 시너지 패턴을 확인하고, 추출한 복수의 근육 시너지와 비교 근육 시너지 패턴을 비교하여 상기 특정 작업에 영향을 주는 상기 피험자의 근육을 확인하는 근육 시너지 변화 확인 모듈을 포함하는 근육 시너지 측정 시스템.

제3항에 있어서,상기 근육 시너지는 복수의 근육들 각각에 대하여 상기 특정 작업에 사용된 근육의 가중치 정보들로 구성되는 근육 시너지 측정 시스템.

제4항에 있어서,상기 운동 능력 분석부는,상기 생체 신호 측정 장치로부터 상기 피험자가 특정 작업을 수행하는 작업 동작을 수신하고, 수신한 작업 동작으로부터 상기 피험자의 상지 관절 각도를 추출하는 관절 각도 수집 모듈,상기 생체 신호 측정 장치로부터 힘의 세기를 수신하는 힘 정보 수집 모듈, 그리고상기 특정 작업에 대한 상기 피험자의 운동 능력을 시간대별로 측정하는 운동 능력 측정 모듈을 포함하는 근육 시너지 측정 시스템.

제5항에 있어서,상기 운동 능력 분석부는,상기 힘의 세기를 토대로 상기 운동 수행 장치에 구비된 모터의 회전 수를 제어할 제어 신호를 생성하는 모터 제어부를 더 포함하는 근육 시너지 측정 시스템.

제1항에 있어서,상기 생체 신호 측정 장치는,상기 특정 작업을 수행하는 피험자의 근육 수축 및 이완에 따른 근전도를 측정하는 근전도 측정 장치,상기 특정 작업을 실행하는 피험자의 작업 동작을 측정하는 동작 측정 장치, 그리고상기 운동 수행 장치에 구비되어, 상기 피험자가 상기 운동 수행 장치에 가하는 힘의 방향 및 세기를 측정하는 힘 측정 장치를 포함하는 근육 시너지 측정 시스템.

근육 시너지를 측정하기 위하여 피험자가 직선 운동을 수행하는 운동 수행 장치로서,지면에 수직으로 형성된 수직 프레임,상기 수직 프레임에 90도 각도로 연결되어 지면과 수평 방향으로 구비되는 수평 프레임,상기 피험자가 직선 운동을 수행하는 운동부, 상기 운동부의 하단에 구비되며, 상기 운동부를 제1 방향으로 회전시키거나 제2 방향으로 기울이는 2자유도를 가지는 회전 블록,상기 회전 블록에 일단이 연결되고 타단은 상기 수직 프레임에 연결되며, 상기 운동부를 제3 방향과 제4 방향으로 움직이는 2자유도를 갖는 링크, 그리고 상기 수평 프레임과 수직 프레임이 연결되는 위치에 형성된 연결 프레임에 일측이 연결되어 있고, 제5 방향으로 직선 운동하는 1자유도를 갖는 의자를 포함하는 운동 수행 장치.

제8항에 있어서,상기 회전 블록은,제1 회전 축을 통해 상기 제1 방향으로 상기 운동부를 회전시키는 제1 회전 관절, 그리고상기 제1 회전 관절에 수직으로 연결되고, 제2 회전 축을 통해 상기 제2 방향으로 상기 운동부가 회전하도록 상기 운동부를 회전시키는 제2 회전 관절을 포함하는 운동 수행 장치.

제9항에 있어서,상기 회전 블록은,상기 제1 방향으로 회전한 상기 제1 회전 축을 고정시키는 제1 회전축 고정부, 그리고상기 제2 방향으로 회전한 상기 제2 회전 축을 고정시키는 제2 회전축 고정부를 더 포함하는 운동 수행 장치.

제10항에 있어서,상기 운동부는,상기 제2 회전 관절의 상단에 설치되고, 직선 운동을 제공하는 선형 구동기,상기 선형 구동기의 상단에 설치되고, 상기 피험자가 상기 선형 구동기를 통해 정해진 궤적으로 직선 운동을 실행하도록 하는 손잡이, 그리고상기 선형 구동기의 일측에 설치되고, 직선 운동을 수행하는 피험자가 상기 손잡이로부터 받는 상호작용 힘을 제어하는 모터를 포함하는 운동 수행 장치.

제11항에 있어서,상기 링크는,상기 수직 프레임에 일단이 제1 관절로 연결되어 있어, 상기 제1 관절을 통해 회전 운동을 하는 제1 링크,일단이 상기 제1 관절의 타단에 제2 관절로 연결되어 있고, 타단이 상기 회전 블록에 연결되어 있으며, 상기 제2 관절을 통해 회전 운동을 하는 제2 링크, 그리고상기 제1 관절과 제2 관절에 의해 정해진 상기 제1 링크와 제2 링크의 자세를 고정하는 제1 고정부를 포함하는 운동 수행 장치.

제12항에 있어서,상기 운동 수행 장치는,상기 피험자의 방향으로 상기 수직 프레임에 병렬로 구성되고, 수직 슬라이딩 구조물과 레일이 형성되어 있으며, 상기 수직 슬라이딩 구조물을 상기 레일을 따라 수직 이동시켜 상기 운동부의 높낮이를 결정하는 제1 위치 결정부,레일이 형성되어 있는 상기 수평 프레임의 상면에 구성되고, 상기 레일을 따라 이동하는 수평 슬라이딩 구조물을 이용하여 상기 운동부와 상기 피험자 사이의 간격을 결정하는 제2 위치 결정부, 상기 제1 위치 결정부와 상기 제2 링크를 연결하는 링크 연결부, 그리고일단은 상기 수직 프레임에 연결되고 타단은 제2 링크 연결부에 의해 상기 제2 링크에 연결되어 있는 수직 프레임 연결부를 포함하는 운동 수행 장치.

제13항에 있어서,상기 수직 슬라이딩 구조물은, 수직 지지판,상기 수직 지지판의 제1 면에 설치되어 있는 적어도 하나의 바퀴,상기 수직 지지판의 제2 면에 설치되어 있으며, 상기 수직 지지판을 관통하여 형성된 레버, 그리고상기 레버의 움직임에 따라 상기 수직 프레임에 밀착되어 상기 제1 위치 결정부를 고정시키는 슬라이딩 블록을 포함하는 운동 수행 장치.

제14항에 있어서,상기 수평 슬라이딩 구조물은,수평 지지판,상기 수평 지지판의 제1 면에 설치되어 있는 적어도 하나의 바퀴,상기 수직 지지판의 제2 면에 설치되어 있으며, 상기 수평 지지판을 관통하여 형성된 레버, 그리고상기 레버의 움직임에 따라 상기 수평 프레임에 밀착되어 상기 제2 위치 결정부를 고정시키는 슬라이딩 블록을 포함하는 운동 수행 장치.

제15항에 있어서,상기 의자는,피험자가 앉는 좌판,상기 좌판에 일측이 연결되어 있고, 타측에 바퀴가 연결되어 있는 복수의 의자 다리, 그리고상기 바퀴를 통해 상기 제5 방향으로 직선 운동을 제공하는 레일이 형성된 한 쌍의 트랙을 포함하는 운동 수행 장치.

제8항에 있어서,상기 링크는, 상기 회전 블록에 일단이 연결되고 타단은 상기 수직 프레임 또는 수평 프레임에 연결되며, 상기 운동부를 상기 제3 방향, 상기 제4 방향 그리고 상기 제5 방향으로 움직이는 3자유도를 가질 수 있으며,상기 의자는, 수평 프레임과 수직 프레임이 연결되는 위치에 형성된 연결 프레임에 일측이 고정되어 연결되어 있는 운동 수행 장치.

제8항에 있어서,상기 링크는, 상기 회전 블록에 일단이 연결되고 타단은 상기 수직 프레임 또는 수평 프레임에 연결되며, 상기 운동부를 상기 제3 방향으로 움직일 수 있는 1자유도를 가질 수 있으며,상기 의자는, 수평 프레임과 수직 프레임이 연결되는 위치에 형성된 연결 프레임에 일측이 연결되어 상기 제4 방향 및 제5 방향으로 직선 운동하는 2자유도를 가질 수 있는 운동 수행 장치.

제8항에 있어서,상기 링크는, 상기 회전 블록을 상기 수직 프레임 또는 수평 프레임에 고정되도록 연결하며,상기 의자는, 상기 수평 프레임과 상기 수직 프레임이 연결되는 위치에 형성된 연결 프레임에 일측이 연결되어, 상기 제3 방향 내지 제5 방향으로 직선 운동하는 3자유도를 가질 수 있는 운동 수행 장치.

근육 시너지 측정 시스템이 피험자의 근육 시너지를 추출하는 방법으로서,운동 수행 장치를 통해 제한되는 특정 작업을 수행하는 피험자의 복수의 근전도, 피험자 동작 및 힘의 방향과 세기를 측정하는 단계,상기 복수의 근전도로부터 상기 특정 작업에 대한 근육 시너지를 추출하고, 미리 저장된 근육 시너지 패턴들 중 비교 근육 시너지를 추출하는 단계,상기 피험자 동작 및 힘의 방향과 세기를 토대로 상기 피험자의 운동 능력을 추출하는 단계, 그리고상기 운동 능력이 저하된 시점에서의 근육 시너지를 확인하고, 확인한 근육 시너지와 비교 근육 시너지로 상기 특정 작업에 대한 피험자의 이상 근육을 확인하는 단계를 포함하는 근육 시너지 추출 방법.

제20항에 있어서,상기 비교 근육 시너지를 추출하는 단계는,상기 복수의 근전도를 토대로 상기 특정 작업에 대한 근육 시너지들과 각 근육 시너지의 시간대별 활성 정도를 각각 추출하는 단계, 그리고추출한 근육 시너지의 패턴과 유사한 비교 근육 시너지를 추출하는 단계를 포함하고,상기 근육 시너지는 상기 특정 작업을 실행하는데 사용된 근육들의 조합에 따라, 각각의 근육들에 대한 가중치로 표현되는 근육 시너지 추출 방법.

제21항에 있어서,상기 운동 능력을 추출하는 단계는,상기 피험자 동작으로부터 상기 특정 작업을 수행하는 피험자 상지의 관절 각도들을 추출하는 단계,상기 힘의 방향과 세기를 토대로 상기 특정 작업을 수행하는 방향으로 가해진 힘의 세기를 확인하는 단계, 그리고상기 추출한 관절 각도와 힘, 상기 피험자의 말단 위치, 그리고 상지 길이를 토대로 상기 특정 작업을 수행하는 데 방해가 되는 관절을 확인하는 단계를 포함하는 근육 시너지 추출 방법.

제22항에 있어서,상기 피험자의 이상 근육을 확인하는 단계는,상기 특정 작업에 방해가 되는 관절이 존재하면 운동 능력이 저하된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 근육 시너지 추출 방법.