관측자의 3차원 가시영역을 정의하고, 관측자의 개방도를 계산하는 단계; 상기 3차원 가시영역을 이산화하기 위해 분리 평면 세트인 POS(plane of sight)의 세트로 정의하는 단계; 정렬된 건물의 단순화 및 교합의 단순화를 사용하여 각 POS의 개방도의 합으로 총 3D 개방도를 정의하는 단계; 및 정렬된 건물의 단순화, 교합의 단순화 및 천정점(zenith point)을 기반으로 단일점으로 유도된 POS를 정의하고, 최고 시야 제한점(Highest View-limiting Point; HVP)을 정의하는 단계 를 포함하고,정렬된 건물의 단순화, 교합의 단순화 및 천정점(zenith point)을 기반으로 단일점으로 유도된 POS를 정의하고, 최고 시야 제한점(Highest View-limiting Point; HVP)을 정의하는 단계는, 최고 시야 제한점의 위치는 양각 및 길이의 두 매개변수로 지정되고, 가시영역을 최고 시야 제한점을 사용하여 재정의하는시각 영역 분석 자동화 방법.

제1항에 있어서, 상기 3차원 가시영역을 이산화하기 위해 분리 평면 세트인 POS(plane of sight)의 세트로 정의하는 단계는, 관측자의 전향방(omnidirectional)을 복수의 조각으로 나누고, 정의된 POS의 세트의 POS 간 간격 각도는 이고, 여기서 N은 복수의 조각의 수를 나타내고, N에 따라 가시영역의 밀도가 결정되는 시각 영역 분석 자동화 방법.

제1항에 있어서, 상기 정렬된 건물의 단순화 및 교합의 단순화를 사용하여 각 POS의 개방도의 합으로 총 3D 개방도를 정의하는 단계는, 정렬된 건물의 단순화를 통해 서로 다른 높이의 건물들을 단순화하고, 교합의 단순화를 통해 식물 및 관목 아래의 체적을 천정점에서 수직선을 투영함으로써 단순화함으로써 POS의 개방도를 단일 숫자로 계량화하여 두 경우 간에 수치 차이를 발생시키는 시각 영역 분석 자동화 방법.

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제1항에 있어서, 3D 가시영역의 인덱스는 3D 개방도를 나타내고, 3D 개방도는 HO(Horizontal Openness)와 VO(Vertical Openness)의 두 가지 구성 요소로 구성되며, HO 및 VO의 두 요소의 합으로서 3D 개방도를 나타내는시각 영역 분석 자동화 방법.

관측자의 3차원 가시영역을 정의하고, 관측자의 개방도를 계산하는 3D 센서; 상기 3차원 가시영역을 이산화하기 위해 분리 평면 세트인 POS(plane of sight)의 세트로 정의하는 공간 분리부; 및정렬된 건물의 단순화 및 교합의 단순화를 사용하여 각 POS의 개방도의 합으로 총 3D 개방도를 정의하고, 정렬된 건물의 단순화, 교합의 단순화 및 천정점(zenith point)을 기반으로 단일점으로 유도된 POS를 정의하고, 최고 시야 제한점(Highest View-limiting Point; HVP)을 정의하는 3D 가시영역 분석부를 포함하고,상기 3D 가시영역 분석부는, 최고 시야 제한점의 위치는 양각 및 길이의 두 매개변수로 지정되고, 가시영역을 최고 시야 제한점을 사용하여 재정의하는 시각 영역 분석 자동화 장치.

제6항에 있어서, 상기 공간 분리부는, 관측자의 전향방(omnidirectional)을 복수의 조각으로 나누고, 정의된 POS의 세트의 POS 간 간격 각도는 이고, 여기서 N은 복수의 조각의 수를 나타내고, N에 따라 가시영역의 밀도가 결정되는시각 영역 분석 자동화 장치.

제6항에 있어서, 상기 3D 가시영역 분석부는, 정렬된 건물의 단순화를 통해 서로 다른 높이의 건물들을 단순화하고, 교합의 단순화를 통해 식물 및 관목 아래의 체적을 천정점에서 수직선을 투영함으로써 단순화함으로써 POS의 개방도를 단일 숫자로 계량화하여 두 경우 간에 수치 차이를 발생시키는 시각 영역 분석 자동화 장치.

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제6항에 있어서, 3D 가시영역의 인덱스는 3D 개방도를 나타내고, 3D 개방도는 HO(Horizontal Openness)와 VO(Vertical Openness)의 두 가지 구성 요소로 구성되며, HO 및 VO의 두 요소의 합으로서 3D 개방도를 나타내는시각 영역 분석 자동화 장치.