| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치에 있어서, 일측에 엔코더와 상기 엔코더의 위치를 고정시키는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 타측에 소정 간격 이격되어 배치되며, 캘리퍼와 결합되는 제2 프레임; 및 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하는 연결부를 포함하고,상기 제1 프레임은, 디스크 휠의 상기 엔코더에 대한 상대운동 방향의 진동을 최소화하기 위해 상기 캘리퍼와 맞닿는 측면에 적어도 하나 이상의 볼트 지지부가 구성되는 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치. |
| 2 | 제1항에 있어서,상기 제1 프레임은, 상기 엔코더를 디스크 휠의 일측에 위치시키고, 차량의 운동에 관계없이 고정적인 위치를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치. |
| 3 | 제1항에 있어서,상기 제1 프레임은, 직사각 형상, 타원 형상, 및 꼭지점이 둥근 직사각 형상 중 적어도 어느 하나의 형상으로 이루어지며, 상기 캘리퍼와 맞닿는 면은 평평하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치. |
| 4 | 제1항에 있어서,상기 제2 프레임은, 상기 제1 프레임보다 길이가 긴 형상으로 이루어지고, 상부에 상기 연결부와 결합을 위한 적어도 하나 이상의 홈부가 형성되며, 중간부에 상기 캘리퍼와 결합을 위한 적어도 하나 이상의 결합 홈이 형성되는 것 을 특징으로 하는 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치. |
| 5 | 제1항에 있어서,상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은, 상기 캘리퍼의 브레이크 작용 시 발생되는 유압에 의해 측방(lateral) 변위가 발생되는 부분에 영향을 미치지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치. |
| 6 | 삭제 |
| 7 | 제1항에 있어서,상기 제1 프레임의 상기 볼트 지지부는, 상기 디스크 휠의 상기 엔코더에 대한 상대운동 방향인 x축 방향으로 응력(stress)을 준 상태로 평형을 이루게 하여 상대적으로 상기 x축 방향의 진동에 대해서 강한 강도(stiffness)를 가지게 하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치. |
| 8 | 제1항에 있어서,상기 연결부는, 적어도 하나 이상의 막대로 이루어져 상기 엔코더와 결합되는 상기 제1 프레임과 상기 캘리퍼와 결합되는 상기 제2 프레임의 사이를 소정 간격을 두고 이격되도록 연결하여, 다양한 형상의 캘리퍼에 결합 가능한 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치. |
| 9 | 제1항에 있어서, 상기 제1 프레임과 소정 간격 이격되어 결합되는 상기 엔코더를 더 포함하고, 상기 엔코더는, 가공용 기계에서 사용되는 마그네틱(magnetic) 엔코더로 이루어지며, 디스크 휠과 상기 캘리퍼 사이에 구성되어 고해상도로 바퀴 회전수를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정을 위한 엔코더 프레임 장치. |
| 10 | 엔코더 프레임 장치를 이용한 차량 위치 측정 시스템에 있어서, 디스크 휠; 상기 디스크 휠에 결합되어 브레이크 작용을 수행하는 캘리퍼; 상기 디스크 휠의 일측에 배치되어 바퀴 회전수를 측정하는 엔코더; 및 상기 캘리퍼에 결합되어 상기 엔코더의 위치를 고정시키는 엔코더 프레임 장치를 포함하고, 상기 엔코더 프레임 장치는, 일측에 엔코더와 결합되어 상기 엔코더의 위치를 고정시키는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 타측에 소정 간격 이격되어 배치되며, 캘리퍼(caliper)와 결합되는 제2 프레임; 및 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 제1 프레임은, 상기 디스크 휠의 상기 엔코더에 대한 상대운동 방향의 진동을 최소화하기 위해 상기 캘리퍼와 맞닿는 측면에 적어도 하나 이상의 볼트 지지부가 구성되는 엔코더 프레임 장치를 이용한 차량 위치 측정 시스템. |
| 11 | 제10항에 있어서,상기 제1 프레임은, 직사각 형상, 타원 형상, 및 꼭지점이 둥근 직사각 형상 중 적어도 어느 하나의 형상으로 이루어지며, 상기 캘리퍼와 맞닿는 면은 평평하게 이루어지고, 상기 제2 프레임은, 상기 제1 프레임보다 길이가 긴 형상으로 이루어지고, 상부에 상기 연결부와 결합을 위한 적어도 하나 이상의 홈부가 형성되며, 중간부에 상기 캘리퍼와 결합을 위한 적어도 하나 이상의 결합 홈이 형성되는 것 을 특징으로 하는 엔코더 프레임 장치를 이용한 차량 위치 측정 시스템. |
| 12 | 제10항에 있어서,상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은, 상기 캘리퍼의 브레이크 작용 시 발생되는 유압에 의해 측방(lateral) 변위가 발생되는 부분에 영향을 미치지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 엔코더 프레임 장치를 이용한 차량 위치 측정 시스템. |
| 13 | 삭제 |
| 14 | 제10항에 있어서,상기 연결부는, 적어도 하나 이상의 막대로 이루어져 상기 엔코더와 결합되는 상기 제1 프레임과 상기 캘리퍼와 결합되는 상기 제2 프레임의 사이를 소정 간격을 두고 이격되도록 연결하여, 다양한 형상의 캘리퍼에 결합 가능한 것을 특징으로 하는 엔코더 프레임 장치를 이용한 차량 위치 측정 시스템. |
| 15 | 제10항에 있어서,상기 엔코더는, 상기 제1 프레임에 소정 간격 이격되어 결합되고, 가공용 기계에서 사용되는 마그네틱(magnetic) 엔코더로 이루어지며, 상기 디스크 휠과 상기 캘리퍼 사이에 구성되어 고해상도로 바퀴 회전수를 측정하는 것을 특징으로 하는 엔코더 프레임 장치를 이용한 차량 위치 측정 시스템. |