다중 파장 시스템을 위한 이종 카메라간 캘리브레이션 패턴판, 캘리브레이션 장치 및 방법
PATTERN BOARD FOR GEOMETRICAL CALIBRATION IN MULTI-SPECTRAL CAMERA SYSTEM, CALIBRATION APPARATUS, AND CALIBRATION METHOD THEREOF
특허 요약
본 발명의 한 실시예에 따른 캘리브레이션 방법은 여러 장의 RGB영상과 LWIR 영상을 입력받는 단계, 입력 영상을 보정하는 단계, 코너점 최적화(Corner Point Optimization)를 통해 보정된 영상의 초기 코너점을 추출하는 단계, 추출된 캘리브레이션 코너점을 이용하여 내부/외부 캘리브레이션 파라미터를 구하는 단계, 그리고 계산된 두 카메라간 거리를 반영하여 카메라의 위치를 이동하는 단계를 포함하고, 상기 방법은 두 카메라간 거리가 일정 값 이하가 될 때까지 반복 수행된다.
청구항
| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 다중 파장 시스템을 위한 캘리브레이션 장치의 동작 방법으로서,여러 장의 RGB영상과 LWIR 영상을 입력받는 단계, 입력 영상을 보정하는 단계, 코너점 최적화(Corner Point Optimization)를 통해 보정된 영상의 초기 코너점을 추출하는 단계, 추출된 캘리브레이션 코너점을 이용하여 내부 및 외부 캘리브레이션 파라미터를 구하는 단계, 그리고 계산된 두 카메라간 거리를 반영하여 카메라의 위치를 이동하는 단계를 포함하고, 상기 방법은 두 카메라간 거리가 일정 값 이하가 될 때까지 반복 수행되는 동작 방법. |
