화재검출 방법 및 장치
Method and Apparatus for detecting smoke from image
특허 요약
본 발명은 화재를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력 영상 내의 적어도 하나 이상의 물체의 특징을 상기 입력 영상의 각 픽셀간 밝기 변화 차이값 또는 상기 입력 영상의 색정보(RGB) 특성을 이용하여 추출하고, 추출한 물체의 특징값을 변환한 후 SVM 기계학습을 수행하여 화재를 검출하는 구성을 개시한다.
청구항
| 번호 | 청구항 |
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| 1 | 이동식 시스템에서 획득한 입력 영상에 대한 미분 영상을 구한 후, 미분 영상의 각 픽셀에 대한 가중치와 미분 방향을 계산하고, 계산된 미분 방향에 대한 히스토그램을 가중치에 대해 정규화하여 물체의 특징을 추출하는 물체특징추출부;Chi-square 커널 매핑(Kernel Mapping)을 통해 상기 추출된 물체의 특징 차원을 3배로 늘려, 상기 추출된 물체의 특징을 선형으로 구분하도록 변환하는 변환부; 및상기 변환된 좌표를 기반으로 상기 추출된 물체의 특징에 대한 선형기계학습을 SVM기계학습 방식으로 수행하는 기계학습부;를 포함하고, 상기 물체특징추출부는 상기 입력 영상의 각 픽셀간 밝기 변화 차이값을 HoG(Histogram of Oriented Gradient)를 이용하여 계산하고, 상기 입력 영상이 연기 영상인 경우 HoG를 이용하여 물체의 특징을 추출하는 것을 특징으로 하는 화재검출장치. |
| 2 | 제 1 항에 있어서, 상기 물체특징추출부는 상기 입력 영상의 각 픽셀간 밝기 변화 차이값 또는 상기 입력 영상의 색정보(RGB) 특성을 이용하여 물체의 특징을 추출하는 것을 특징으로 하는 화재검출장치. |
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