프로젝트 소개
본 과제는 파이프 내부의 용접비드 등 돌출물을 제거하기 위한 '파이프 내부 용접비드 사상장비'를 개발하는 연구임. 이 장비는 그라인더를 내장하고 카메라를 통해 파이프 내부를 실시간으로 모니터링하며 작업하며, 내부 크랙이나 노화도를 탐사하는 기능도 포함함. 이를 통해 파이프 내부의 난류 및 캐비테이션을 방지하여 시공 품질을 높이고, 원격 제어로 작업자의 안전을 확보하는 것을 목표로 함.
연구 목표는 품질 향상, 불량률 감소, 제조원가 절감을 위한 자동화 장치 개발임. 파이프 내부 난류 및 캐비테이션 방지 기술로 시공 품질을 높이고, 사상 및 탐사 복합장비 구현과 원격 제어를 통한 작업자 안전 확보에 중점을 둠. 핵심 연구 내용은 사상장치 패널, 구동장치, 그라인더 어셈블리 등의 기구부 개발과 통신 및 리모트 컨트롤러, 제어 기술 등을 포함하는 제어부 개발임. 기대 효과는 캐비테이션 방지를 통한 시공 품질 향상, 불량률 감소, 생산성 증대로 제조원가 절감에 있음. 나아가 작업자 안전 확보, 원천 기술 확보 및 관련 산업 응용, 신규 시장 창출에 기여할 것으로 전망됨.