다중센서 데이터 융합 기반 용접 품질 모니터링 시스템 개발

본 과제는 용접 과정에서 비전 센서 데이터와 전류·전압 센서 데이터를 함께 활용해 용접 품질을 고 신뢰도로 확인하는 모니터링 시스템을 개발하는 연구임. 연구 목표는 용접 금속부 수치 측정 정확도 2.0 mm 이하, 용접 금속부 결함 예측 정확도 92% 이상 달성임. 핵심 연구 내용은 비전 센서로 용접 금속부 수치 측정과 용접 금속부 형상 결함 진단을 수행하고, 전류 및 전압 센서로 용접 금속부 구조 결함 진단을 수행한 뒤 데이터 융합을 통해 고 신뢰도 검사를 실시하며 실시간 모니터링 시스템 시제품 제작함. 기대 효과는 용접 공정의 신뢰도 및 생산성 향상과 연관 자동차 산업의 신뢰도·생산성 향상임.