프로젝트 소개
본 과제는 전기차가 실제 도로를 주행할 때 차량의 위치, 속도, 자세를 매우 정확하게 측정하기 위한 센서 기술을 개발하는 연구임. 카메라로 주변을 인식하는 머신 비전과 차량의 움직임을 감지하는 IMU, 위성 신호를 이용하는 GPS를 하나로 결합하여 전기차 주행 시험에 활용 가능한 고정밀 측정 장치를 구현하는 것이 핵심 개념임.
연구 목표는 머신 비전, IMU, GPS 센서 퓨전 기술을 적용하여 차량 위치 오차 5cm 이내, 차량 속도 추정 오차 0.1km/h 이내의 성능을 달성하고 시제품 제작 및 기술사업화를 완료하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 영상 기반 특징점 추출과 Optical Flow를 이용한 ego motion 추정, 칼만 필터 기반 Visual-Inertial Odometry 적용, 임베디드 형태의 Sensor Fusion 시제품 개발, 차량 내 센서 상대 위치 및 레버암 추정 기술 개발, 실시간 차량 상태 추정 알고리즘 검증으로 구성됨. 기대 효과는 ADAS 및 자율주행 차량 개발을 위한 주행 계측 기술 활용 확대, 고가 수입 장비의 국산화에 따른 원가 절감과 가격 경쟁력 확보, 전기차 및 친환경 차량 개발 비용 절감과 탄소중립 가속화에 기여함.