AI기반 산업용 로봇팔 고장예지 솔루션 개발

본 과제는 인공지능(AI) 기술을 활용하여 산업 현장에서 사용되는 로봇팔의 고장을 미리 예측하는 솔루션을 개발하는 연구임. 이는 로봇팔의 갑작스러운 고장으로 인한 생산 중단을 방지하고, 제조업의 효율성을 높이는 데 기여함을 목표로 함. 연구 목표는 로봇팔의 Break-down을 3~5일 전 예측하고, 나아가 고장 원인 Parts까지 알려줄 수 있는 알고리즘을 고도화하며 상용화 수준의 플랫폼을 개발하는 데 있음. 이는 잠재 고객의 다양한 구동 환경 요구사항을 반영하고 통합 테스트를 통해 제품 안정성을 확보하는 과정임. 핵심 연구 내용은 최적 성능 모델 선택 및 효율적인 모델 저장을 위한 Model Management 알고리즘 개발, 그리고 Reconstruction-base의 Novelty(Anomaly) Detection 알고리즘 고도화를 통한 고장 Parts 상세 예측임. 또한, 클라우드 및 Edge 컴퓨팅 환경에 적합한 User Interface를 개발하고 솔루션 통합 테스트를 수행함. 기대 효과는 상용화 가능한 고장 예지 솔루션 개발 완료와 함께, 로봇팔 생산성 개선을 위한 AI 모델 구동 플랫폼 및 다양한 AI 모델 적용 시 활용될 수 있는 AI 모델 관리 기능 확보에 있음.