프로젝트 소개
본 과제는 유연한 생산 환경에서 IT 및 자동화 시스템과 연동하여 물류 이송(예: 오더피킹)을 지원하는 지능형 제조 물류 시스템을 개발하는 연구임. 특히, 다양한 종류의 로봇들이 서로 협력하고 효율적으로 스스로 이동할 수 있도록 하는 모바일 매니퓰레이터를 기반으로 함.
연구 목표는 유연 생산 환경에서 IT 및 자동화 시스템과 연동하여 오더피킹 등 물류 이송을 지원하는 이종 로봇 간 협업 및 효율적 자율 이송이 가능한 지능형 제조 물류 시스템을 개발하는 데 있음. 이는 5G MEC 기반 물류 자율 이송 로봇 플랫폼, 동적 작업 계획 프레임워크, 이종/다중 자율 이송 로봇 물류 관제 시스템 개발 및 로봇 비전문가를 위한 기술 확보를 포함함. 핵심 연구 내용은 로봇 주행 및 운영 효율 데이터 수집 SW 설계, 실시간 장애물 지도 생성, 모바일 매니퓰레이팅 인터페이스 설계, 제조 물류 이상 상황 감시 및 대응 기술, 다수 로봇의 효율적 이동을 위한 교통 통제 및 작업 관리 시스템 설계, 그리고 이상 상황 진단 및 사용자 알림 시스템 개발 등임. 기대 효과는 다종/다중 로봇 플랫폼 기술이 스마트공장 자동화의 초석이 되고, 5G MEC 기반 동적 작업 계획기가 완전 자율 작업을 가능하게 하여 관련 기술 발전에 기여함. 나아가 첨단 로봇 시장 대중화로 경제 활성화, 스마트 공장 자동화 고부가가치화, 대규모 글로벌 시장 창출 및 국내 경쟁력 확보에 기여할 것으로 전망됨.