프로젝트 소개
본 과제는 자율주행 모빌리티가 다니는 보행 공간의 정밀한 지도를 만드는 기술을 개발하는 연구임. 이 지도는 자율주행 로봇의 이동이나 가상현실 속 디지털트윈 제작에 활용될 예정임.
연구 목표는 모빌리티 운영 보행 공간에서의 자율주행 및 디지털트윈 제작에 필요한 정밀지도 제작 기술 개발과, 라이다 융합 센서를 활용한 인공지능 기반 보행 공간 정밀지도 솔루션 개발임. 핵심 연구 내용은 보행 공간 데이터 수집을 위한 라이다 융복합 센서 제작, 휠체어, 카트 등을 활용한 크라우드 소싱 기반 데이터 수집 및 DB 구축, 그리고 보행 방해 객체 및 보행 가능 영역 탐지 인공지능 솔루션을 포함하는 보행 공간 정밀지도 솔루션 개발임. 기대 효과는 구축된 정밀지도 및 데이터가 타 시스템 및 민간 서비스에 연계되어 데이터 수집 비용 절감에 기여함. 또한, 로봇용 정밀지도 및 메타버스 공간정보로 활용되어 관련 산업 활성화 및 일자리 창출이 예상됨. 보행약자를 위한 서비스 확대에도 활용되어 보행 안전 및 이동권 확보에 기여할 것으로 전망됨.