프로젝트 소개
본 과제는 스마트 공장의 유연한 생산 환경에서 물류 상황에 맞춰 IT 및 자동화 시스템과 연동하여, 물품을 스스로 옮기고 조작하는 로봇 기술을 활용한 지능형 제조 물류 시스템을 개발하는 연구임. 이는 다양한 종류의 로봇들이 서로 협력하며 효율적으로 자율 이송을 수행하는 것을 목표로 함.
연구 목표는 5G MEC 기반의 물류 자율 이송 로봇 플랫폼, 동적 작업 계획 프레임워크, 이종/다중 자율 이송 로봇 물류 관제 시스템을 개발하는 데 있음. 또한, 로봇 비전문가도 쉽게 사용할 수 있는 기술 개발과 수요기업 모사 공정 5G MEC 테스트베드 구축 및 운영, 작업 지점에서의 효율적인 충돌 회피를 위한 인접 로봇 간 주행 제어 기술 확보를 포함함.
핵심 연구 내용은 로봇 주행 및 운영 효율 데이터 수집 SW 설계, 실시간 장애물 지도 생성, 로봇-5G MEC 연동 API 및 모바일 매니퓰레이팅 인터페이스 설계 등 5G MEC 기반 물류 자율 이송 로봇 플랫폼 기술 개발임. 또한, 모바일 매니퓰레이팅 작업 상황 인지 데이터 수집 SW 설계, 제조 물류 이상 상황 감시 및 대응 기술 설계, 자율이송 최적 운용 기술 설계를 통한 동적 작업 계획 프레임워크 개발과 5G MEC 기반 이종/다중 자율 이송 로봇 물류 관제 시스템 개발이 주요 내용임.
기대 효과는 스마트공장 자동화를 위한 로봇 발전의 초석 마련, 5G MEC 기반 동적 작업 계획 프레임워크를 통한 완전 자율 작업 알고리즘 성능 향상, 대규모 물류 로봇 운영을 위한 원천 기술 선제적 확보 등 기술적 측면에서의 기여가 예상됨. 경제적, 산업적으로는 첨단 로봇 플랫폼 공급을 통한 관련 시장 대중화, 스마트 공장 자동화 분야의 고부가가치화, 무인 드론 및 무인 차량 등으로의 기술 활용 영역 확장, 그리고 새로운 자동화 플랫폼 패러다임 제시를 통한 신규 수익 모델 창출이 기대됨.