딥러닝 기반 진보된 매니풀레이션이 가능한 스마트 형상기억합금 로봇
딥러닝 기반 진보된 매니풀레이션이 가능한 스마트 형상기억합금 로봇
2020
과학기술정보통신부
국제연구인력교류(R&D)
프로젝트 소개
딥러닝
로보틱스
컨볼루션 신경망
강화학습
큐러닝
딥 큐러닝
비동기 액터 크리틱 에이전트
형상기억합금 구동기
Deep Learning
Convolution Neural Network
Reinforcement Learning
Robotics
Q-Learning
Artificial Muscles
Shape Memory Alloyactuator
Asynchronous Actor Critic Agents
참여형태
주관
사업명
국제연구인력교류(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
한밭대학교
과제 수행연도
2020
과제 수행기간
2019.11.01 ~ 2023.12.31
과제 고유번호
1711122566
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
67,200,000 원
정부지원연구개발비
67,200,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동
수행기관명
연구수행주체
지역
주관
한밭대학교
대학
대전광역시
과제 기반 국내외 특허
0건
출원/등록 기관
발명의 명칭
출원일자
출원국가
출원번호
등록일자
등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문
0건
논문명
학술지명
DOI/URL