혼합현실 기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발

2023산업통상자원부자율주행기술개발혁신사업
프로젝트 소개
본 과제는 혼합현실 ViLS와 국산 자율주행 시뮬레이션 Software를 연결해, 실제 주행 전 단계에서 자율주행 시스템을 안전하게 시험·평가하는 가상 환경을 구축하는 연구임. 연구 목표는 혼합현실 ViLS 플랫폼 통합, Global 자율주행 평가 시나리오 및 평가 DB 설계·구현, 제어/HMI 평가 절차서 개발, HD-Map·ADK·V2X·OpenX·RCP 연동 및 센서 에뮬레이션, ODD 분석을 통한 위험도 평가 기준 정립에 있음. 기대 효과는 평가 재현성·다각화가 가능한 시험환경과 데이터베이스 구축 지원, 기 개발 자율주행 시스템의 가상환경 평가 기준 활용으로 이어짐.
자율주행혼합현실센서 가상화평가 시나리오평가 절차 표준화Autonomous DrivingMixed RealitySensor VirtualizationEvaluation scenarioStandardization of evaluation procedures
참여형태
주관
사업명
자율주행기술개발혁신사업
부처명
산업통상자원부
주관기관명
한국자동차연구원
공동/위탁수행기관명
(사)한국자동차공학회, (주)모라이, 한양대학, 충북대학, (재)지능형자동차부품진흥원, 현대모비스(주), 국민대학, (주)디바인테크놀로지
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2021.04.01 ~ 2027.12.31
과제 고유번호
1415187295
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
2,011,200,000 원
정부지원연구개발비
1,800,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
211,200,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국자동차연구원기타충청남도
공동/위탁기관 정보8건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동(사)한국자동차공학회중소기업연구·기술개발-50,000,000
공동(주)모라이중소기업연구·기술개발12,000,000350,000,000
공동한양대학대학연구·기술개발-150,000,000
공동충북대학대학연구·기술개발-150,000,000
공동(재)지능형자동차부품진흥원기타연구·기술개발-300,000,000
공동현대모비스(주)대기업연구·기술개발3,600,00030,000,000
공동국민대학대학연구·기술개발-150,000,000
공동(주)디바인테크놀로지중소기업연구·기술개발4,200,000120,000,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2023혼합현실 기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-모라이-
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL