프로젝트 소개
본 과제는 QSR(Quick Service Restaurant)과 같은 외식업 환경에서 다양한 조리 작업을 자동으로 수행할 수 있는 주방 자동화 로봇 시스템을 개발하는 연구임.
연구 목표는 다양한 조리 로봇과 재료 투입 로봇의 자유로운 조합을 통해 시스템의 범용성을 확보하는 데 있음. 또한, 식당 운영에 필수적인 식재료 관리를 자동화하여 필요한 인력을 최소화하는 것임. 여러 대의 조리 로봇이 장착되고 작동에 필요한 전력, 통신, 급유, 급수, 배수 등의 자원을 제공할 스테이션을 개발하며, 로봇과 스테이션 간의 통일된 인터페이스 구축을 포함함. 식재료의 기초 데이터와 관리 이력을 기록하고 관리할 데이터베이스를 구축하고, 이를 바탕으로 사용기한 예측 및 N시간 뒤의 폐기량과 재고량을 예측하는 알고리즘을 개발하는 것임.
핵심 연구 내용은 이러한 목표 달성을 위한 다양한 조리 로봇 및 재료 투입 로봇 조합 기술 개발, 식재료 관리 자동화 시스템 구축, 로봇 스테이션 개발 및 통일된 인터페이스 구현, 식재료 데이터베이스 구축, 그리고 사용기한 및 폐기량/재고량 예측 알고리즘 개발로 구성됨.
기대 효과는 개발된 시스템을 통해 외식업 환경에서 인력난 해소 및 운영 효율성 증대가 가능하며, 식재료 관리의 정확성을 높여 폐기량 감소 및 비용 절감에 기여할 것으로 전망됨. 또한, 범용적인 로봇 시스템 구축으로 다양한 QSR 환경에 적용 가능하여 외식 산업의 자동화 및 스마트화를 선도할 것으로 기대됨.