DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발
DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발
2023
과학기술정보통신부
개인기초연구(과기정통부)
프로젝트 소개
자율주행
동적격자지도
주변차량 경로예측
자율주행 경로설계
심층인공신경망
센서융합
Automated Driving
Dynamic Occupancy Grid Map
Vehicle Trajectory Prediction
Path Planning
Deep Neural Network
Sensor Fusion
참여형태
주관
사업명
개인기초연구(과기정통부)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
국민대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2021.03.01 ~ 2024.02.29
과제 고유번호
1711184429
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
92,805,000 원
정부지원연구개발비
92,805,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동
수행기관명
연구수행주체
지역
주관
국민대학
대학
서울특별시
과제 기반 국내외 특허
0건
출원/등록 기관
발명의 명칭
출원일자
출원국가
출원번호
등록일자
등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문
0건
논문명
학술지명
DOI/URL