프로젝트 소개
본 과제는 조선소 넓은 야드에서 지게차, 고소차, 블록 같은 자원을 어디에 두고 어떻게 움직일지 더 똑똑하게 정하는 스마트 야드 자원 배치 최적화 연구임. 디지털 트윈과 강화학습, 몬테카를로 트리 서치를 결합하여 현실 야드를 가상공간에 재현하고 최적 배치 의사결정을 돕는 프레임워크 구축 과제임.
연구 목표는 IoT 장비 데이터와 3D 모델링을 기반으로 야드 디지털 트윈을 만들고, 자원별 수요 예측과 적치장·장비 배치 최적화 모델을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 Unity 기반 디지털 야드 구축, Spatial-CNN 및 4차원 CNN 수요 예측, 뉴럴 몬테카를로 트리 서치 기반 Bin-Packing Solver와 배치 스케줄링 알고리즘 개발임. 기대 효과는 조선소 운영 효율 향상, 자원 이동 최소화, AI 디지털 트랜스포메이션 및 다른 물류·공정 환경 확산 기반 마련임.