프로젝트 소개
본 과제는 파이프 스풀 제작 공정에서 엘보(Elbow) 절단 작업의 어려움과 병목 현상, 그리고 절단 각도 불량으로 인한 문제점을 해결하기 위해 엘보 자동 플라즈마 커팅 시스템을 개발하는 연구임.
연구 목표는 엘보를 일정한 자세로 고정하는 포지셔너, 5축 제어가 가능한 로봇, 원격 출력이 가능한 플라즈마 커팅 장비, 그리고 이들을 통합 제어하는 제어기로 구성된 자동 시스템을 개발하는 데 있음. 절단 각도 ±0.5°, 절단 길이 ±1.0mm의 정밀도를 달성하고 수동 절단 대비 5배의 생산성 향상을 목표로 함. 핵심 연구 내용은 엘보 자동 플라즈마 커팅 시스템의 개념 설계, 포지셔너 및 5축 로봇과 제어기 개발, 엘보 종류 및 절단 각도별 3차원 형상 데이터 자동 생성 프로그램 개발, 플라즈마 커팅 장비 선정 및 엘보 재질/두께별 표준 커팅 데이터 정립임. 기대 효과는 개발된 장비의 시중 판매와 특수 각도 엘보 절단 작업 서비스 제공을 통한 매출 증대임. 또한, 자체 절단으로 인한 경비 절감, 절단 작업 생산성 향상, 숙련 작업자 의존도 탈피 및 노동 강도 경감 등 무형의 효과도 클 것으로 예상됨.