목적지향 인공지능 생성 및 추론 기술 개발
목적지향 인공지능 생성 및 추론 기술 개발
2023
과학기술정보통신부
사람중심인공지능핵심원천기술개발
프로젝트 소개
로봇 조작 및 내비게이션
메타로보틱스
물리기반 강화학습
오프라인 강화학습
적은 데이터로 적응
Few shot adaptation
Manipulation and Navigation
Metarobotics
Offline Reinforcement Learning
Physics based Reinforcement Learning
참여형태
주관
사업명
사람중심인공지능핵심원천기술개발
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
서울대학
공동/위탁수행기관명
고려대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2022.04.01 ~ 2026.12.31
과제 고유번호
1711193420
연구 개발단계
응용연구
연구비
총연구비
1,000,000,000 원
정부지원연구개발비
1,000,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동
수행기관명
연구수행주체
지역
주관
서울대학
대학
서울특별시
공동/위탁기관 정보
1건
공동/위탁
수행기관명
연구수행주체
참여형태
공동연구비 수입금액 (원)
공동연구비 지출금액 (원)
공동
고려대학
대학
기타
-
150,000,000
과제 기반 국내외 특허
0건
출원/등록 기관
발명의 명칭
출원일자
출원국가
출원번호
등록일자
등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문
0건
논문명
학술지명
DOI/URL