주변 상황 인식 센서 성능 및 판단 기능 부족으로 인한 사고 위험 대응 기술(SOTIF) 개발

2022산업통상자원부자율주행기술개발혁신사업
프로젝트 소개
본 과제는 환경센서가 놓칠 수 있는 상황과 운전자의 오사용으로 생기는 위험을 찾아내기 위해, 자율주행차의 기능을 가정한 시뮬레이션 시험환경을 구축하는 연구임. 연구 목표는 환경 인지 성능 한계 및 코너 케이스를 분류하고 Known hazardous 시나리오를 도출·검증하는 시뮬레이션 환경과 센서 모델 컨셉, constrained random test 시나리오 생성 방법을 확보하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 시스템 기능 정의 Fallback 운영 전략, ODD/OEDR 사양 명세, ISO21448 분석, SOTIF 시나리오 검증을 위한 시뮬레이션 설계 및 시나리오 자동 검증 API 연동, 레벨 2 운전자 오사용 시나리오 기반 시험방법 연구, 확률적 테스트 시나리오 생성임. 기대 효과는 국내 알려진 위험 시나리오와 위험 분석 방안 확립으로 SOTIF 수행 기반 확보 및 인지센서 성능 한계의 정량 분석과 시뮬레이션기반 평가 타당성 확립임.
상황 인식판단안전 분석잔존 위험안전 대책situation awaremessdecision makingsafety analysisresidual risksafety measure
참여형태
주관
사업명
자율주행기술개발혁신사업
부처명
산업통상자원부
주관기관명
한국자동차연구원
공동/위탁수행기관명
(주)모라이, (사)한국자율주행산업협회, 한국전자통신연구원, 씨엔비스(주), 아주대학, (주)에이치엘클레무브, 국민대학, (주)에스유엠
과제 수행연도
2022
과제 수행기간
2022.04.01 ~ 2026.12.31
과제 고유번호
1415180923
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,473,500,000 원
정부지원연구개발비
1,300,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
173,500,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국자동차연구원기타기타
공동/위탁기관 정보8건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동(주)모라이중소기업연구·기술개발2,500,000100,000,000
공동(사)한국자율주행산업협회기타연구·기술개발-50,000,000
공동한국전자통신연구원출연연구소연구·기술개발-300,000,000
공동씨엔비스(주)중소기업연구·기술개발4,000,000130,000,000
공동아주대학대학연구·기술개발-120,000,000
공동(주)에이치엘클레무브중견기업연구·기술개발3,000,00070,000,000
공동국민대학대학연구·기술개발-130,000,000
공동(주)에스유엠중소기업연구·기술개발2,500,000100,000,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2022주변 상황 인식 센서 성능 및 판단 기능 부족으로 인한 사고 위험 대응 기술(SOTIF) 개발기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-한국자동차연구원-
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL