다중 드론의 안정성 향상을 위한 경량 체크포인팅 시스템 개발

본 과제는 다중 드론 환경에서 특정 드론에 문제가 생겨도 임무를 계속 수행할 수 있도록, 사용자 공간 체크포인팅과 Mission Migration을 결합한 분산형 시스템을 연구하는 과제임. 연구 목표는 드론에서 오버헤드가 큰 기존 방식 대신 이기종 환경에서 동작 가능한 경량 체크포인팅 시스템을 구축하고, 공중 스테이션 중심이 아닌 인접 드론 협업형 미션 이관 기법을 구현하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 컨테이너 기반 미션 모듈을 주기적으로 체크포인팅하고, 오류 발생 시 저장된 데이터 기반으로 다른 드론에 이관하는 기술 개발임. 기대 효과는 다중 드론 미션 수행 성공률 향상과 함께 주변 환경 인식, 충돌 방지, 동적 미션 수행에 활용 가능한 핵심기술 확보임.