프로젝트 소개
본 과제는 여러 대의 드론이 함께 임무를 수행할 때 한 드론에 문제가 생기면 다른 드론으로 임무를 옮겨 계속 수행할 수 있도록 하는 경량 체크포인팅 기반 Mission Migration 시스템 개발 연구임.
연구 목표는 도커 컨테이너와 사용자 공간 체크포인팅을 활용해 미션 모듈 상태를 저장·이관하고, Checkpointing Optimizer와 Reconfiguration Client, 공중 스테이션을 통해 주기 조절과 클러스터 재구성을 지원하는 데 있음. 핵심 내용은 모듈화된 미션의 체크포인팅, 오류 드론 탐지, 적합한 이관 대상 선정, 이기종 및 분산형 이관 기법 개발임. 기대 효과는 다중 드론 미션 성공률 향상, 안정적 자율비행 운용, 동적 미션 수행과 산업 확장 기반 마련임.