프로젝트 소개
본 과제는 자동차가 주변의 모든 방향을 스스로 감지해 위험 상황을 미리 파악하도록 돕는 전방위 감지 기술 개발을 목표로 함. 이 기술은 여러 종류의 차량용 센서가 얻은 정보를 하나로 합쳐 주변의 여러 표적을 동시에 추적하는 지능형 안전주행 시스템의 기반 기술임.
연구 목표는 이종 다중센서를 이용한 D-MHT 기반 다중표적 추적 필터와 충돌위험 탐지 알고리즘 개발임. 핵심 내용은 Volume 표적 처리용 MHT 필터와 비동기 센서 특성을 고려한 D-MHT 융합 필터 설계, 임베디드 하드웨어 기반 실시간 구현 및 HILS 성능검증임. 기대 효과는 전방위 안전주행 기술의 핵심 원천기술 확보, 위험표적 탐지 정밀도 향상, 지능형 자동차 산업 경쟁력 강화 및 민군겸용 기술 확산임.
차세대 지능형 자동차지능형 안전주행 기술전방위 감지/충돌회피 시스템분산형 다중가설 필터링이종 다중센서 융합다중표적 추적자료연관 필터링강인 표적추적 필터링충돌 확률Next Generation Smart CarAdvanced Cruise ControlOmni-Directional Collision PreventionDecentralized MHTMulti-sensor FusionMulti-target TrackingData Association FilterRobut Target Tracking FilterCollision Probability