태양광발전 설비 유지보수용 고장 진단 청소 복합 임무 로봇 개발

2021산업통상자원부로봇산업기술개발(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 태양광 발전 설비의 효율적인 유지보수를 위해 고장 진단과 청소 기능을 모두 갖춘 복합 임무 로봇을 개발하는 연구임. 이 로봇은 태양광 패널의 문제점을 찾아내고 청소하여 발전 효율을 높이는 데 기여함. 연구 목표는 태양광 발전 설비의 효율적인 O&M(Operation and Maintenance)을 위한 로봇 및 통합시스템을 개발하고 고도화하는 데 있음. 특히, 자율이동형 및 거치 좌우 이동형 청소 로봇과 복합 임무 검사 모듈을 실증하며, 태양광 패널 결함 검출 및 이상 진단 시스템을 구축하고, 초음파 청소 기술을 현장에 적용하는 것임. 핵심 연구 내용은 자율이동형 및 스캔형 로봇의 주행기술 고도화, 어레이 이동 솔루션 상용화 기술개발, O&M 센싱 모듈 및 초음파 세정 모듈 기구 메커니즘 상용화 기술개발, 그리고 로봇 및 O&M 통합시스템 운영 및 고도화를 포함함. 또한, TOC(Total Operation Center) 서비스 개발 및 실증 테스트를 통한 신뢰성 검증을 진행함. 기대 효과는 설치 환경과 규모가 다양한 태양광 발전 설비의 고장 진단 및 청소가 가능한 로봇 시스템 개발 및 사업화임. 이를 통해 이종 다중 센서를 활용한 비접촉 VT(Visual Testing)모듈 기술과 건식 및 초음파 습식 청소 모듈 기술을 확보하여 태양광 발전설비의 효율적인 O&M을 위한 스마트 관제 시스템을 구축하고, 국내외 태양광 발전설비에 사업화를 실현하는 데 크게 기여할 것으로 전망됨.
태양광 유지관리 시스템발전 효율 관리이동형 패널 유지보수 로봇거치형 패널 유지보수 로봇초음파 세정Solar Operation and Maintenance SystemEfficiency ManagementAutonomous Navigation Based Maintenance RobotRail Guided Type Maintenance RobotUltrasonic Cleaning
참여형태
주관
사업명
로봇산업기술개발(R&D)
부처명
산업통상자원부
주관기관명
(주)에코센스
공동/위탁수행기관명
(주)정도에너텍, 서울과학기술대학, (주)제이이노텍, (주)이브이랩, 한국전자기술연구원, 한국기계연구원, (주)정도에너텍, 서울과학기술대학, (주)제이이노텍, (주)이브이랩, 한국전자기술연구원, 한국기계연구원
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2019.04.01 ~ 2021.12.31
과제 고유번호
1415173527
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,834,483,000 원
정부지원연구개발비
1,400,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
434,483,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관(주)에코센스중소기업기타
공동/위탁기관 정보12건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동(주)정도에너텍중소기업연구·기술개발7,500,00037,500,000
공동서울과학기술대학대학연구·기술개발-97,500,000
공동(주)제이이노텍중소기업연구·기술개발30,245,000151,225,000
공동(주)이브이랩중소기업연구·기술개발21,020,000105,100,000
공동한국전자기술연구원기타연구·기술개발-313,700,000
공동한국기계연구원출연연구소연구·기술개발-183,500,000
공동(주)정도에너텍중소기업연구·기술개발7,500,00037,500,000
공동서울과학기술대학대학연구·기술개발-97,500,000
공동(주)제이이노텍중소기업연구·기술개발30,245,000151,225,000
공동(주)이브이랩중소기업연구·기술개발21,020,000105,100,000
공동한국전자기술연구원기타연구·기술개발-313,700,000
공동한국기계연구원출연연구소연구·기술개발-183,500,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2021사출자동화기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-주식회사 제이이노텍80,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL