| 주관/협동 | 수행기관명 | 연구수행주체 | 지역 |
|---|---|---|---|
| 주관 | 주식회사 디에스티로봇 | 중소기업 | 경기도 |
| 공동/위탁 | 수행기관명 | 연구수행주체 | 참여형태 | 공동연구비 수입금액 (원) | 공동연구비 지출금액 (원) |
|---|---|---|---|---|---|
| 공동 | 성균관대학 | 대학 | 연구·기술개발 | - | 96,570,000 |
| 공동 | 한국기계연구원 | 출연연구소 | 연구·기술개발 | - | 386,570,000 |
| 공동 | 한국전자통신연구원 | 출연연구소 | 연구·기술개발 | - | 483,430,000 |
| 공동 | 전자부품연구원 | 기타 | 연구·기술개발 | - | 435,000,000 |
| 공동 | 경희대학 | 대학 | 연구·기술개발 | - | 96,570,000 |
| 공동 | 한국생산기술연구원 | 출연연구소 | 연구·기술개발 | - | 386,570,000 |
| 공동 | 고려대학 | 대학 | 연구·기술개발 | - | 290,000,000 |
| 성과발생년도 | 기술실시계약명 | 연구성과 소유 기관명 | 당해연도 기술료 | 정부납부 기술료 | 기술료 실시 대상 국가 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2017 | PMSM 모터의 제어 파라미터 추정 및 제어 파라미터를 이용한 제어 방법 | 영리법인 | 30,000,000 | - | 대한민국 |
| 2017 | 실환경 기반 문서 영상 인식 기술 | 영리법인 | 275,000,000 | 275,000,000 | 대한민국 |
| 2017 | PMSM 모터의 제어 파라미터 추정 및 제어 파라미터를 이용한 제어 방법 | 비영리법인(대학/출연연) | 30,000,000 | - | 대한민국 |
| 2018 | 스크린 도어의 센서리스 충돌 감지를 위한 서보 드라이브 | 비영리법인(대학/출연연) | 20,000,000 | - | 대한민국 |
| 출원/등록 기관 | 발명의 명칭 | 출원일자 | 출원국가 | 출원번호 | 등록일자 | 등록번호 |
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| 논문명 | 학술지명 | DOI/URL |
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