주식회사 로봇앤모어

디지털 트윈기술을 이용한 근골격계 기능평가 시스템 개발

2023중소벤처기업부창업성장기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 디지털 트윈 기술을 활용하여 근골격계의 기능적 움직임을 평가하는 시스템 개발 연구임. 웨어러블 센서로 신체 움직임을 측정하고, 이를 가상 공간에 구현하여 정밀한 평가와 맞춤형 훈련을 가능하게 함. 연구 목표는 Body Motion 센서 디바이스 및 궤적 추정 알고리즘, BLE 기반 데이터 전송 기술 개발임. FMA 기반 근골격계 기능평가 앱과 디지털 트윈 트레이닝 키오스크 개발, 신체 기능 및 통증 결합 평가 항목 분석 알고리즘 구현 및 임상연구 준비를 포함함. 핵심 연구 내용은 Body Motion 센서 디바이스 설계 및 제작, AHRS 알고리즘 기반 센서 궤적 추정 알고리즘 개발임. BLE 데이터 전송, FMA 기반 기능평가 앱 개발, 3D 아바타 연동 훈련용 키오스크 개발 및 기능적 관절기능제한 평가 항목 분석 알고리즘 구현, 임상연구 준비를 수행함. 기대 효과는 9축 센서 기반 디바이스, 기능평가 앱, 트레이닝 키오스크 시스템 보급을 통한 헬스케어 현장 기능적 움직임 분석 고도화임. 사용자 맞춤형 운동 프로그램 제공으로 고령화 사회 삶의 질 향상에 기여하며, ICT 융합 헬스케어 비즈니스 모델 창출 및 웨어러블 헬스케어 산업 생태계 구축에 이바지할 것으로 전망됨.
기능적 움직임근골격계동작평가웨어러블디지털트윈Functional MovementmusculoskeletalMovement AssessmentWearableDigital Twin
참여형태
주관
사업명
창업성장기술개발
부처명
중소벤처기업부
주관기관명
(주)로봇앤모어
공동/위탁수행기관명
건양대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2022.07.01 ~ 2024.06.30
과제 고유번호
1425174321
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
109,696,000
정부지원연구개발비
103,390,000
위탁연구비
12,058,000
민간연구비
6,306,000
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관(주)로봇앤모어중소기업경기도
공동/위탁기관 정보1건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
위탁건양대학대학---
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL