약물교차투입과 시술도구 모듈화 기반의 통증 중재시술 3종 적용이 가능한 의료진 협업 로봇 플랫폼 기술 개발

2023산업통상자원부로봇산업기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 통증 중재시술을 돕는 로봇 제품을 설계·개발해, 시술 동작의 정밀성과 재현성을 높이는 연구임. 연구 목표는 통증 중재시술 보조 로봇의 제품 사양 확립과 카트리지, 약물펌프, 매니퓰레이터, 햅틱 인터페이스, 시뮬레이터 개념모델 개발이며, 힘 측정 시스템 부품선정·알고리즘·소프트웨어 설계, 바늘 엔드이펙터 및 X-ray 기반 위치 인식 주요 모듈 개발 포함됨. 기대 효과는 통증 중재 로봇 원천기술 확보와 시장 창출, 전문의 훈련기간·비용 감소 및 의료현장 적용 가이드라인 마련임.
통증 중재시술로봇 플랫폼원격제어신경성형척수신경자극interventional pain managementrobot platformteleoperation controlneuroplastyspinal cord stimulation
참여형태
주관
사업명
로봇산업기술개발
부처명
산업통상자원부
주관기관명
(주)엘엔로보틱스
공동/위탁수행기관명
서강대학, (재)대구경북과학기술원, 울산대학, 전남대학, (재)아산사회복지재단
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2023.04.01 ~ 2027.12.31
과제 고유번호
1415187509
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
900,400,000 원
정부지원연구개발비
725,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
175,400,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관(주)엘엔로보틱스중소기업서울특별시
공동/위탁기관 정보5건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동서강대학대학연구·기술개발-43,500,000
공동(재)대구경북과학기술원대학연구·기술개발-130,500,000
공동울산대학대학연구·기술개발-145,000,000
공동전남대학대학연구·기술개발-145,000,000
공동(재)아산사회복지재단기타연구·기술개발-101,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL