혼합현실 기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발

2021산업통상자원부자율주행기술개발혁신사업(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 혼합현실(MR) 기반 ViLS(가상-인증-실험 환경)로 자율주행 시스템을 평가·개발하기 위한 표준 요구사양과 연동 방법론을 정리하는 연구임. 글로벌 자율주행 usecase·scenarios 및 해외 ViLS 도구 사례를 조사해 국내 환경에 맞는 평가 DB와 시뮬레이터 연동 구조를 설계함. 연구 목표는 Global 자율주행 평가 DB 시스템 설계, 국산 ViLS Component 호환성 평가를 위한 레퍼런스 ViLS 요구사양 분석, 국산 주행 시뮬레이션 SW와 해외 ViLS 툴체인의 인터페이스 확보, PG기반 VILS 시험안전지원 요구사항 정의임. 핵심 연구 내용은 OpenDRIVE/OpenSCENARIO 등 표준 인터페이스와 OSI Component 작동 조건(Hz·정확도) 정의, SILS 연동 시 하드웨어 성능 수준과 예상 성능 한계 산정, ViLS 테스트용 시나리오 생성 프로그램 개발 및 DB 구축, Open ViLS 사양 설정 및 가상 센서 모델링 모델 개발임. 기대효과는 단위 모듈·기능 구현 대상 명확화로 개발 절차·비용·시간 절감과 국내 주행 환경 적용 범위·성능 예측, 국내외 기술 동향 대응 용이성 확보임.
자율주행혼합현실센서 가상화평가 시나리오평가 절차 표준화Autonomous DrivingMixed RealitySensor VirtualizationEvaluation scenarioStandardization of evaluation procedures
참여형태
주관
사업명
자율주행기술개발혁신사업(R&D)
부처명
산업통상자원부
주관기관명
한국자동차연구원
공동/위탁수행기관명
국민대학, (주)모라이, 디바인테크놀로지, 한양대학, (사)한국자동차공학회, 현대모비스(주), 충북대학, (재)지능형자동차부품진흥원, 국민대학, (주)모라이, 디바인테크놀로지, 한양대학, (사)한국자동차공학회, 현대모비스(주), 충북대학, (재)지능형자동차부품진흥원
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2021.04.01 ~ 2027.12.31
과제 고유번호
1415174998
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,357,700,000 원
정부지원연구개발비
1,200,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
157,700,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국자동차연구원기타기타
공동/위탁기관 정보16건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동국민대학대학연구·기술개발-100,000,000
공동(주)모라이중소기업연구·기술개발3,400,000135,000,000
공동디바인테크놀로지중소기업연구·기술개발9,000,000335,000,000
공동한양대학대학연구·기술개발-100,000,000
공동(사)한국자동차공학회기타연구·기술개발-50,000,000
공동현대모비스(주)대기업연구·기술개발2,700,00030,000,000
공동충북대학대학연구·기술개발-100,000,000
공동(재)지능형자동차부품진흥원기타연구·기술개발-50,000,000
공동국민대학대학연구·기술개발-100,000,000
공동(주)모라이중소기업연구·기술개발3,400,000135,000,000
공동디바인테크놀로지중소기업연구·기술개발9,000,000335,000,000
공동한양대학대학연구·기술개발-100,000,000
공동(사)한국자동차공학회기타연구·기술개발-50,000,000
공동현대모비스(주)대기업연구·기술개발2,700,00030,000,000
공동충북대학대학연구·기술개발-100,000,000
공동(재)지능형자동차부품진흥원기타연구·기술개발-50,000,000
사업화 정보6건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2021<사업 개요> 자율주행 시스템의 시나리오기반 가상검증 방법론 <사업화 내용> 1. 자율주행 시스템 가상 검증 분석 방법 - 시뮬레이션 개요 - 기능안전분석 - 시나리오 기반 가상검증 개요 2. System 분석 방법론 기초 - System Parameter Optimization - System Robustness Analysis - System Reliability Analysis 3. 자율주행 시스템 분석 방법론 - 자율주행 시나리오 생성 방법 - 자율주행 시뮬레이션 수행 및 결과 취득 방법 - 자율주행 시스템 Robustness Analysis - 자율주행 시스템 Reliability Analysis기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-디바인테크놀로지1,996,500
2021<추진 목적> - 자율주행차 종/횡방향 제어 로직 검증을 위한 시뮬레이션 환경 구축 - 차량 동역학을 반영한 자율주행차 시뮬레이션 환경 구축 - 세종시 실제 도로 기반 시뮬레이션 환경 구축 - 자율주행차 종/횡방향 제어로직 평가를 위한 시나리오 구축 <추진 내용 요약> - 가상의 도로에서 차량 및 기타 오브젝트의 위치와 상태에 대한 정보를 자율주행차 제어 로직에 전달하고, 그에 따른 차량 제어 명령을 가상의 차량 모델에 전달하여 자율주행차에 대한 시뮬레이션을 수행하는 테스트 시뮬레이터 구축 <추진 내용 상세> - 가상 환경 구축 (세종시 Map, 기상 환경, Object) - 차량 모델 구축 - 센서 모델 구축 - 주행 시뮬레이션 시나리오 구현기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-디바인테크놀로지9,000,000
20211) OpenDRIVE 형태의 지도 데이터 분석 및 변환 2) CARLA 시뮬레이션 환경에 적용하여 테스트 3) 3D 모델링과 도로 메쉬 추가 작업기술보유자의 직접사업화_창업-모라이1,800,000
20211) OpenDRIVE 형태의 지도 데이터 분석 및 변환 2) CARLA 시뮬레이션 환경에 적용하여 테스트 3) 3D 모델링과 도로 메쉬 추가 작업기술보유자의 직접사업화_창업-모라이1,800,000
2021서비스지역(상암)3D 시뮬레이션 환경 구축기술보유자의 직접사업화_창업-모라이1,818,182
2021- 세종시 MAP 구현 - Apollo Platform에서 개발된 인지/제어 알고리즘 구동을 위한 Interface 구축 - 모라이 시뮬레이터 및 Apollo Platform에서 사용 가능한 차량 모델 구현기술보유자의 직접사업화_창업-모라이1,500,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL