악천후/비정형 환경변화에서의 Seamless 자율주행을 위한 인지/판단 AI SW 핵심기술 개발

2023과학기술정보통신부자율주행기술개발혁신사업(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 비·눈·안개·조도 변화와 차선 미존재 도로, 공사구간 등 비정형 환경이 섞인 복합 주행환경에서도 끊김 없이 주행하는 레벨4 자율주행 인지·예측·판단 AI SW 핵심기술 개발 과제임. 연구 목표는 악천후/비정형/복합 환경에 강인한 Seamless 자율주행 구현임. 이를 위해 다종센서 통합 데이터 레이블링 엔진, 인지저해요소 제거, 레이더·카메라·라이다 기반 인지, 주행전략 결정, 행동 예측/경로계획, 고정밀맵, 연속학습법을 개발하고 실도로 검증을 수행함. 기대 효과는 자율주행 SW 패키지 상용화, 안전성 향상, 교통사고 저감, 모빌리티 서비스 확대, 국내 자율주행 산업 경쟁력 강화임.
자율주행 인공지능악천후센서 융합비정형적응형 주행 전략(열화)Autonomous Driving AIAdverse WeatherSensor FusionUnstructured EnvironmentAdaptive Driving Strategy(Degradation)
참여형태
주관
사업명
자율주행기술개발혁신사업(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
한국전자통신연구원
공동/위탁수행기관명
한국과학기술원, 아주대학, (주)카카오모빌리티, (주)테슬라시스템, (주)비트센싱, 연세대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2023.04.01 ~ 2026.12.31
과제 고유번호
1711195757
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,875,000,000 원
정부지원연구개발비
1,875,000,000 원
위탁연구비
150,000,000 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국전자통신연구원출연연구소대전광역시
공동/위탁기관 정보6건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동한국과학기술원대학연구·기술개발-200,000,000
공동아주대학대학연구·기술개발-100,000,000
공동(주)카카오모빌리티대기업연구·기술개발-150,000,000
공동(주)테슬라시스템중소기업연구·기술개발-175,000,000
공동(주)비트센싱중소기업연구·기술개발-250,000,000
위탁연세대학대학---
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL