작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇 기술 개발

2016산업통상자원부로봇산업핵심기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 사람이 작업하는 공간에서도 안전하게 움직이는 경량 안전용 차세대 제조 로봇 기술을 구축하는 연구임. 연구목표는 ① 최대 정격동력 100W급 3자유도 로봇 개발 ② 경량·안전 저동력 액추에이터 모듈 기반 기술 ③ 로봇 제어기 플랫폼 및 네트워크 기반 모터 제어기 ④ 외력 기반 센서리스 충돌감지 ⑤ 충돌 예측/대응 전략 및 충돌 예측 장치 ⑥ 직관적 교시 방법론·직접 교시 장치 ⑦ Plug & Produce 신속 설치·캘리브레이션 ⑧ 환경 변화·모델 변경 적응 로봇 인식 지능 ⑨ 로봇 작업 적용 구조·알고리즘 및 ⑩ ISO 10218-1 요구조건 적용·평가 기술 확보임. 핵심연구내용은 저동력 시제품 제작, 마찰 모델·관측기, 충돌 안전 알고리즘, 로봇 인식·작업 적용 알고리즘 구현, 표준 기반 검증 수행임. 기대효과는 국제 안전 규격에 준하는 경량·안전 로봇 기술 사양 확정 및 적용 기반기술 확보와 단기간 시제품 제작 가능성 확보됨.
협업로봇충돌안전직접 로봇 교시물체인식유연한 작업collaborative robotcollision safetydirect robot teachingobject recognitionjob flixibility
참여형태
주관
사업명
로봇산업핵심기술개발
부처명
산업통상자원부
주관기관명
주식회사 디에스티로봇
공동/위탁수행기관명
한국기계연구원, 한국생산기술연구원, 한국전자통신연구원, 전자부품연구원, 고려대학, 경희대학, 성균관대학
과제 수행연도
2016
과제 수행기간
2016.05.01 ~ 2019.04.30
과제 고유번호
1415145525
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,999,920,000 원
정부지원연구개발비
1,720,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
279,920,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관주식회사 디에스티로봇중소기업경기도
공동/위탁기관 정보7건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동한국기계연구원출연연구소연구·기술개발-223,600,000
공동한국생산기술연구원출연연구소연구·기술개발-223,600,000
공동한국전자통신연구원출연연구소연구·기술개발-295,000,000
공동전자부품연구원기타연구·기술개발-258,000,000
공동고려대학대학연구·기술개발-172,000,000
공동경희대학대학연구·기술개발-60,200,000
공동성균관대학대학연구·기술개발-60,200,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL