프로젝트 소개
본 과제는 빵, 과자, 음료 등 식음료 생산 공정에서 사람 대신 로봇이 물건을 빠르고 정확하게 옮기고 포장하도록 돕는 기술 개발 연구임. 특히, 고온 다습하거나 물에 닿기 쉬운 환경에서도 위생 기준을 지키며 작동할 수 있는 로봇 시스템을 만드는 것이 목표임.
연구 목표는 고온(80℃), 방수(IP67), 위생 조건을 만족하는 식음료 핸들링 및 포장용 고속 동작 로봇 시스템과 통합관리시스템을 개발하고 적용하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 가반하중 7kg급 고속 4축 델타로봇 및 Cycle time 0.33sec의 고속 스카라 로봇 개발, 비정형 식음료 핸들링 그리퍼, 고속/고정밀 로봇 제어 기술, 그리고 머신 비전 기반 2D/3D 시각 인식 기술 개발임. 또한, MES와 연계된 로봇기반 공정 운영 시스템 구축을 포함함. 기대 효과는 식음료 생산라인의 위생성, 친환경성, 방수성능 향상 및 핵심 기술 확보를 통한 실용화 방향 제시임. 더불어 제약, 화장품 등 위생 산업으로의 적용 확대와 국내 로봇 기술 경쟁력 강화, 생산성 및 품질 향상에 기여할 것으로 전망됨.