프로젝트 소개
본 과제는 용접 과정에서 발생하는 문제점을 인공지능으로 찾아내고 실시간으로 로봇이 스스로 조절할 수 있도록 돕는 기술을 개발하는 연구임. 여러 종류의 정보를 동시에 분석하는 멀티모달 AI와 클라우드 기술을 활용하여, 용접 품질을 높이고 생산 효율을 개선하는 '클라우드 기반 용접로봇 피드백 제어시스템'을 만드는 것이 핵심임.
연구 목표는 자율곡면 용접 비드면 불량 탐지 및 표면 검사를 위한 실시간 모니터링 AI 기반 용접로봇 피드백 제어기술 개발임. 이는 인공지능 기반 피드백 제어 솔루션 및 주기적 재학습 자동화 솔루션 개발, 지능형 영상분석 성능시험인증을 포함함. 핵심 연구 내용은 멀티 모달리티 데이터 수집 환경 구축, 클라우드 피드백 제어 AI 알고리즘 연구, 로봇통신 프로토콜 개발 및 로봇 피드백 제어 연동임. 더불어 엣지 AI 연계 용접스팟 피드백 제어 솔루션 시작품 제작과 클라우드 기반 엣지 AI 플랫폼 구축 및 성능 검증임. 기대 효과는 AI 용접 플랫폼 구축을 통한 사업화와 기술자립도 확립으로 국가 기술경쟁력 제고, 생산 공정 개선을 통한 전후방 산업 성장 견인 및 고용 창출 기여임.