AGV용 지능형 모터 드라이브 모듈 개발

2021중소벤처기업부창업성장기술개발(일반,R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 AGV 같은 이동 로봇에 쓰는 소형·고효율 모터 드라이브를 지능형 제어로 자동 튜닝까지 되게 만드는 연구임. 연구 목표는 기계학습 기반 자동튜닝 알고리즘 탑재, 60V/60A Brushless DC 모터 드라이브 시제품 개발, 전력밀도 >295W/in3로 사이즈 25% 이상 저감 및 진동억제·관성추정·PID 자동이득튜닝 구현임. 핵심 연구 내용은 3상 인버터 모듈(효율>98%) 소형화, DSP 기반 SVPWM 정현파 FOC 제어기와 통신(CAN/RS-485/USB/EtherCAT) 구현, HMI 포함 자동튜닝 S/W Pack 개발 및 공인 성능평가임. 기대 효과는 AGV 구동장치 등 e모빌리티·로봇·UAV 적용, 소형성·제어성·가격 경쟁력 확보, 인공지능기법 기반 수입대체 및 수출 기대임.
무인운반차BLDC 모터모터 드라이브자동튜닝기계학습Automated Guided VehicleBrushless DC MotorMotor DriveAutomatic TuningMachine Learning
참여형태
주관
사업명
창업성장기술개발(일반,R&D)
부처명
중소벤처기업부
주관기관명
주식회사 더파워랩스
공동/위탁수행기관명
경상대학, 경상대학
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2021.06.23 ~ 2022.06.22
과제 고유번호
1425154895
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
133,334,000 원
정부지원연구개발비
120,000,000 원
위탁연구비
20,000,000 원
민간연구비
13,334,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관주식회사 더파워랩스중소기업경상남도
공동/위탁기관 정보2건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
위탁경상대학대학---
위탁경상대학대학---
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2023AGV용 지능형 모터 드라이브 모듈 개발기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-주식회사 더파워랩스-
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL