곡면형 자동식모 로봇시스템개발

2023중소벤처기업부중소기업상용화기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 반싱글(Half-Single) 자동 식모기 Concept M/C를 전자제어 기반으로 구현하고, knotting 작업을 자동화하는 통합 제어 S/W를 설계하는 연구임. 연구 목표는 최적화된 Knotting 동작 Mechanism 조건 도출, 하위제어 H/W 설계, 설계된 동작용 제어프로그램 Sequence Test 수행 후 기구동작 Mechanism 수정 반영, 통합제어 및 관리시스템(상위제어기) 통신 프로토콜·액츄에이터 파라미터·상태 모니터링 파라미터·GUI 플랫폼 개발, 시퀀스제어 요구사항 조사 및 방법론 도출임. 기대효과는 knotting 자동화로 가발산업의 노동집약 공정이 기술집약 고부가 가치로 전환, 극세 필라멘트 처리기술 발전, 자동화·ICT 융합 스마트 생산체제 확대로 국내가발산업 부흥과 경제적 파급효과 창출임.
수제가발자동식모식모위치제어자동 가발제조 기계모발 자동공급 시스템Handmade WigAutomatic Hair TransplantationPosition Control for Hair TranAuto Wig Manufacturing MachineHair Transplant Supply System
참여형태
주관
사업명
중소기업상용화기술개발
부처명
중소벤처기업부
주관기관명
(주)알에스엠글로벌
공동/위탁수행기관명
서울과학기술대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2023.04.01 ~ 2025.03.31
과제 고유번호
1425178566
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
234,376,000
정부지원연구개발비
187,500,000
위탁연구비
37,500,000
민간연구비
46,876,000
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관(주)알에스엠글로벌중소기업인천광역시
공동/위탁기관 정보1건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
위탁서울과학기술대학대학---
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL