프로젝트 소개
본 과제는 Horizontal 결합형 스마트 공장 환경에서 자율주행 물류이송시스템의 지연제어기술을 개발하고, 한‧독 국제 협력 기반을 구축하는 연구임. CPS 기반 반도체 공정용 자율이송시스템과 시간지연시스템 성능 테스트베드 구축을 바탕으로, 초연결성 통신 환경과 ICT 기반 네트워크 환경을 모사하고 저지연 이송 제어 기술을 통합하는 것이 연구 목표임.
핵심 연구 내용은 HILS 기반 자율형 물류이송체 제어, B5G·6G 기반 V2X 네트워크 통신 및 통신 지연 분석, Horizontal 통합 환경 내 시간지연 기반 다중 이송체 모델과 지연제어 검증임. 이를 통해 초연결형 스마트팩토리 통합 설비 운용 기술 습득, 반도체·디스플레이 공정용 이송시스템 경쟁력 확보, 생산성·수율 향상, 국제 연구 네트워크 및 시장 확대 기대됨