프로젝트 소개
본 과제는 스마트 건설기계들을 5G 통신 기술로 연결하여 효율적으로 운영하고 관리하기 위한 게이트웨이 및 건설현장 네트워크 시스템을 개발하는 연구임.
연구 목표는 차세대 텔레매틱스 게이트웨이(TGU) 하드웨어 및 소프트웨어의 고도화와 성능지표 테스트 수행임. 더불어 건설현장 데이터 교환 플랫폼 안정화, 고속 네트워크 시스템 실증 지원, 건설기계 자동/협업 시나리오 운영 및 실차 원격 제어 기능 개선, 그리고 스마트 건설기계 디지털트윈 기술 표준화 제안을 포함함. 핵심 연구 내용은 TGU 하드웨어 및 소프트웨어 기능/성능 개선, 데이터 교환 플랫폼 안정화 및 UI 구현, 고속 네트워크 시스템 실증 및 망 연동 통합 테스트, 실차 원격 제어 기능 개선(강인성, 힘반영 제어기 성능), 디지털트윈 기술 표준화 제안 활동임. 기대 효과는 최종 TGU 및 안정화된 데이터 교환 플랫폼 확보, 5곳 이상 건설현장 실증을 통한 시스템 검증, ISO15143 기반 표준안 및 차세대 네트워크 관련 국제 표준화 제안을 통한 국내 기술 경쟁력 강화임.